德国物理学家和生理 学家．于1874年发表了 《论力(现称能量)守恒》 的演讲，首先系统地以数 学方式阐述了自然界各种 运动形式之间都遵守能量 守恒这条规律．是能量守 亥姆霍兹 恒定律的创立者之一．

一、万有引力和弹性力作功的特点 (1)万有引力作功

德国物理学家和生理学 家．于1874年发表了《论力 (现称能量)守恒》的演讲， 首先系统地以数学方式阐述 了自然界各种运动形式之间 都遵守能量守恒这条规 律．是能量守恒定律的创立 者之一．

• 质量守恒定律——连续性方程 • 动量定理——纳维-斯托克斯方程 • 能量守恒定律——能量方程 • 定解条件

第一章 质点运动学 第二章 动量守恒 质点动力学 第三章 能量守恒定律 第四章 角动量守恒 刚体转动 第五章 连续体力学 第六章 振动和波 第七章 万有引力 第八章 相对论（时空、动力学）

第一章 质点运动学 第二章 动量守恒 质点动力学 第三章 能量守恒定律 第四章 角动量守恒 刚体转动 第五章 连续体力学 第六章 振动和波 第七章 万有引力 第八章 相对论（时空、动力学）

第六章6-3角动量和角动量守恒定律 质点力学:F.dt=m2-mu 刚体力学:能否也用动量来描述刚体转动时的运动状态?

在描述转动的问题时,我们需要引进另一 学个物理量角动量。这一概念在物理学上经 历了一段有趣的演变过程。18世纪在力学中才 定义和开始利用它,直到19世纪人们才把它看 大成力学中的最基本的概念之一,到20世纪它加 学入了动量和能量的行列,成为力学中最重要的 概念之一。角动量之所以能有这样的地位,是 杨由于它也服从守恒定律,在近代物理学中其运 维用是极为广泛的

§3-4 动能定理 §3-5 保守力与非保守力 势能 §3-6 功能原理 机械能守恒定律 §3-7 完全弹性碰撞 完全非弹性碰撞

3.1.表示力学量的算符 3.2.动量算符和角动量算符 3.3.电子在库仑场中的运动 3.4.氢原子 3.5.厄密算符的性质本征函数的正交性 3.6.算符与力学量的关系 3.7算符的对易关系两力学量同时有确定值的条件测不准关系 3.8.力学量平均值随时间的变化守恒定律