吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章 控制系统的时域分析法 第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标

4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第16讲 控制系统的校正设计（串联校正、反馈校正）Design and Compensation Techniques

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第04讲 控制系统的方块图及其基本组成

实验一 ICE调节器的整机特性调校原则 实验二 IRV记录仪的调校原则 实验三 SLPC调节器编程的调校原则(设计性) 实验四 YS170 调节器的结构认识和显示操作调校原则（综合性） 实验五 YS170 调节器编程的调校原则(设计性) 实验六 气动调节阀流量特性的调校原则(综合性) 实验七 CS3000 集散控制系统反馈控制功能组态的调校原则（设计性） 实验八 CS3000 集散控制系统顺序控制功能组态的调校原则(设计性)

4.1 线性系统稳定性的基本概念 4.2 传递函数表示的系统稳定性判定 4.3 本章小结

深圳大学机：《自动控制原理》课程教学资源（习题详解）第二章 控制系统的数学模型

自动控制系统方框图,通常较为复杂,为便于分析与计算,需要利用等效变换的原则 对方框图加以简化。所谓等效变换是指变换前后输入输出总的数学关系保持不变 1.串联环节的等效变换规则 前一环节的输出为后一环节的输入的连接方式称为环节的串联,如图3.30所示。当各 环节之间不存在(或可忽略)负载效应时,则串联后的等效传递函数为

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第五章 控制系统的频域分析

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第八章 控制系统的状态空间分析