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连续系统:各变量均为时间t的连续函数。 离散系统:系统中某一处或几处的信号是脉冲序列或数字编 码。 离散信号:仅在离散的瞬时上变化,是时间的离散函数,呈 现的是脉冲信号或数码信号。 通常把系统中的离散信号是脉冲序列形成的离散系统,称为 采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统, 称为采样控制系统或计算机控制系统。 散控制系统分为:采样控制系统:脉冲序列信号; 数字控制系统:数字序列信号
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一、随机变量的无穷和 二、随机序列通过离散时间线性系统的表示 三、连续时间随机过程的微积分 四、随机过程通过连续时间线性系统的表示 五、由差分方差和微分方程定义的线性系统
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我们感觉空间和时间是连续的,但是如果令人称奇的圈量子引力理论是正确的 话,时空实 际上是以离散形式存在的。 100多年前,绝大多数人和科学家认为物质是连续的。尽管自古以来一些哲学 家和科学家曾 经推测如果把物质分解到足够小的块,就会发现它们是由微小的原子组成
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在时间上和数值上都是连续变化的信号,称为模拟信号。 在时间上和数值上都是离散(变化不连续)的信号,称 为数字信号
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第一节周期信号分析 第二节非周期信号的频域分析 第三节周期信号的傅里叶变换 第四节采样信号分析
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1948年,W.R.Evans根据反馈控制系统开环传递 函数与其闭环特征方程式之间的内在联系,提出了 一种非常实用的求取闭环特征方程式根的图解法- 根轨迹法。 当系统特征方程式中的某一参数(例如开环增 益 、时间常数 )连续由零变化到无穷大时,特征 方程式的根连续变化而在 平面上形成的运动轨迹, 即为闭环系统特征根的根轨迹
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• 当前物理构形对应之曲线坐标系显含时间的有限变形理论 —— 应用理论 • 边界的有限变形运动对边界局部运动学及动力学行为的影响 —— 涡量与涡动力学相关理论结论 • 几何形态为曲面的连续介质力学的有限变形理论 —— 研究背景、设想及初步结果
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一、起源与发展 1.1起源:监测结果影响因素一—时间、空间、环境条、污染物排放情况等——要求提 供动态变化信息以正确评价污染状况,同时为研究提供依据—国家环境质量监测网、大 气质量监测网、地面水质量监测网、酸雨监测网和环境噪声监测网,国家海洋、放射性、 生态监测网站,进行定点、定时人工采样与监测连续自动监测技术的发展
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5.1 单边拉普拉斯变换 5.2 拉普拉斯变换的性质 5.3 拉普拉斯反变换 5.4 线性系统的拉氏变换分析法 5.5 连续时间系统函数与系统特性
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