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延安大学：《数字信号处理》课程教学讲稿（DigitalSignal Processing，DSP）第6章无限脉冲响应数字滤波器的设计

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延安大学：《数字信号处理》课程教学讲稿（DigitalSignal Processing，DSP）第4章快速傅里叶变换（3/3）

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延安大学：《数字信号处理》课程教学讲稿（DigitalSignal Processing，DSP）第4章快速傅里叶变换（1/3）

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延安大学：《数字信号处理》课程教学讲稿（DigitalSignal Processing，DSP）第2章时域离散信号和系统的频域分析

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延安大学：《数字信号处理》课程教学资源（DigitalSignal Processing，DSP）课后习题答案

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延安大学：《数字信号处理》课程教学资源（DigitalSignal Processing，DSP）教学安排

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延安大学：《数字信号处理》课程教学资源（DigitalSignal Processing，DSP）教学大纲

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一、概述 MCDC506 是本公司采用 DSP 控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压 50V 功率在 200W 以下的直流伺服电机

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6.1 CCS系统安装与设置 6.2 CCS菜单和工具栏 6.3 CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置 6.4 用CCS开发简单的程序 6.5 在CCS中读取数据和数据的图形显示 6.6 代码执行时间分析（Profiler的使用）

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8.1 定时器 8.2 时钟发生器 8.3 定时器/计数器编程举例 8.4 多通道缓冲串口（McBSP） 8.5 多通道缓冲串口应用实例 8.6 主机接口（HPI） 8.7 外部总线操作