一、自动控制的基本原理与方式 1 开环控制方式 2 反馈控制方式（闭环控制方式） 3 复合控制方式 二、自动控制系统的分类 1 线性系统与非线性系统 2 连续时间系统与离散时间系统 3 恒值控制系统与随动控制系统 4 单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 三、对自动控制系统的基本要求 1 稳定性、快速性和准确性。或稳、准、快。 2 典型外作用（激励信号）

应用静磁场理论分析了高分辨磁旋转编码器磁鼓的表露磁场,通过数值计算得到磁鼓表露场分布的直观曲线.设计制作出性能优良的磁旋转编码器AMR检测磁头,理论分析结果与对磁鼓表露磁场的实际测试结果进行了分析对比.结果表明,AMR检测磁头输出信号形状与幅度及其倍频特性与理论计算结果是相符的

研究了一类广义离散时间线性系统的预见控制问题.首先通过对系统方程,误差向量和可预见的目标值信号取差分,构造出一个扩大误差系统,把广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题.然后利用广义系统最优控制理论的结果,得到广义系统的带有预见前馈补偿的控制器.同时通过详细推导,把一个阶数很高的矩阵Riccati方程降为一个阶数很低的Riccati方程,从而使闭环系统可以实现

◼ 第一节 传统博弈理论的研究范式； ◼ 第二节 纳什均衡的定义和几种实现途径； ◼ 第三节 纳什均衡的无效率问题：重复博弈和无名氏定理； ◼ 第四节 纳什均衡的无效率问题：相关均衡和信号装置； ◼ 第五节 纳什均衡的多重性问题：静态博弈和焦点均衡； ◼ 第六节 纳什均衡的多重性问题：动态博弈和子博弈完美均衡； ◼ 第七节 不完全不完美信息下的纳什均衡存在性：贝叶斯均衡；

1.1 容许信号偶和基本元件组 1.2 电阻、电感、电容及忆阻元件 1.3 网络的线性和非线性 1.4 网络的时不变性和时变性 1.5 网络元件及网络的无源性和有源性 1.6 受控元件 1.7 阻抗变换器和阻抗逆变器 1.8 类型转换器、零器和泛器

当电路中的激励(电源)为正弦量时,电路中 各部分的响应(电压或电流也为正弦量,这 样的电路就是正弦电路。 交流发电机所产生的电动势和正弦信号发生 器所输出号电压都是随时间按正弦规律变化 的。因此,正弦电路是电工学中很重要的部 分。 本章即讨论有关正弦电路的一些基本概念、 基本理论和基本分析方法

2-1 控制系统的时域数学模型 2-2 控制系统的复数域数学模型 2-3 控制系统的结构图与信号流图

重点掌握有效值、平均值和平均功率的应用,掌握非正弦电流电路的计算方法

8.1离散系统的基本概念 8.2信号的来样与保持 8.3Z变换与Z反变换 8.4离散系统的数学模型 8.5稳定性与稳态误差 8.6离散系统的动态性能分析

①已知v(0-)=0输入信号 ve δ(t) 为u(t)和(t)求vc(t) 运算电路如右图。将电11001(1 压源转换成电流源