§2.8 卷积的图解 §2.9 线性系统响应的时域求解

§7.4 离散系统的零输入响应 §7.5 离散系统的零状态响应

2-1引言 §2-2 算子方程 §2-3 零输入响应 r (t) zi 的求法

§2.5冲激响应和阶跃响应 §2. 8用算子符号表示微分方程

控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结： 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数：位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构：开环系统中所含有积分器的数量 • 参数：系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标：超调量，调整时间，上升时间和延迟时间 • 逼近性：超调量和调整时间 • 快速性：上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应：阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似

§2-4 奇异函数 §2-5 信号的时域分解 §2-6 冲激响应和阶跃响应 §2-7 叠加积分

1.用(t)表示x(t),由卷积积分求得LTI系统的响应。 2.用8(n)表示x(n),由卷积和求得LTI系统的响应。 3.在对信号进行时域分解的情况下,研究LTI系统的性质

7.1 引言 7.2 离散信号及其时域特性 7.3 离散时间系统数学模型 7.4 常系数差分方程的求解 7.5 离散系统单位样值响应

2.1 冲激函数及其性质 2.2 系统的冲激响应 2.3 信号的时域分解和卷积积分 2.4 卷积的图解和卷积积分限的确定 2.5 卷积积分的性质 2.6 卷积的数值计算

2.1 冲激函数及其性质 2.2 系统的冲激响应 2.3 信号的时域分解和卷积积分 2.4 卷积的图解和卷积积分限的确定 2.5 卷积积分的性质 2.6 卷积的数值计算