• 一维情况下存在势能函数的条件 • 总能量、动能和势能的图示 • 平衡点的稳定性相图 • 碰撞中的能量转化

1. 碳氢化合物的命名（以烷烃和环烷烃为例） 2. 碳氢化合物的稳定性 3. 共轭烯烃、芳香性与共振论和分子轨道理论 4. 碳氢化合物的物理性质与分子间作用力关系

1．掌握乳状液的特点、类型及类型的鉴别。 2．掌握乳化剂的作用，了解乳状液的类型理论。 3．了解乳状液的制备、转型与破坏。 4．掌握泡沫的特点及稳定性

（1）模糊集合与模糊推理 （2）模糊推理系统 （3）模糊建模与辨识 （4）模糊控制系统 （5）模糊控制系统的稳定性

7.1 离散系统的基本概念 7.2 信号的采样与保持 7.3 Z变换理论 7.4 离散系统的数学模型 7.5 离散系统的稳定性与稳态误差 7.6 离散系统的动态性能分析

《药剂学》是以剂型为中心,研究其配制理论、处方设计、制备工艺与设备、质量控 制及合理应用等多学科渗透的综合性技术学科主要阐述药物剂型、药物制剂的基本理论和 药物制剂的新技术与新剂型。 药剂学是药学类专业的主要专业课程,是培养生物制药专业技术人材的整体知识结构及 能力结构的重要组成部分。通过本课程的学习要求学生掌握药物制剂的基本理论,药物溶 液的形成理论、表面活性剂、药物微粒分散系的基础理论、药物制剂的稳定性和药物制剂的 设计等物理药剂学的基本内容

正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

一、海拔高度对汽车使用性能的影响 1动力性下降 (1)海拔高度增加,气压逐渐降低,空气密度减小致使发动机进气量减小,平均指示压力下降,使发动机动力性下降。 (2)随海拔高度增加,大气压力降低,进气管真空度下降,使发动机转速下降;同时由于可燃混合气过浓,发动机怠速稳定性下降,如图7-3所示

5.3线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 1线性二自由度汽车模型的运动微分方程 忽略转向系的影响,以前轮转角作为输入;

能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示