1．掌握乳状液的特点、类型及类型的鉴别。 2．掌握乳化剂的作用，了解乳状液的类型理论。 3．了解乳状液的制备、转型与破坏。 4．掌握泡沫的特点及稳定性

（1）模糊集合与模糊推理 （2）模糊推理系统 （3）模糊建模与辨识 （4）模糊控制系统 （5）模糊控制系统的稳定性

7.1 离散系统的基本概念 7.2 信号的采样与保持 7.3 Z变换理论 7.4 离散系统的数学模型 7.5 离散系统的稳定性与稳态误差 7.6 离散系统的动态性能分析

《药剂学》是以剂型为中心,研究其配制理论、处方设计、制备工艺与设备、质量控 制及合理应用等多学科渗透的综合性技术学科主要阐述药物剂型、药物制剂的基本理论和 药物制剂的新技术与新剂型。 药剂学是药学类专业的主要专业课程,是培养生物制药专业技术人材的整体知识结构及 能力结构的重要组成部分。通过本课程的学习要求学生掌握药物制剂的基本理论,药物溶 液的形成理论、表面活性剂、药物微粒分散系的基础理论、药物制剂的稳定性和药物制剂的 设计等物理药剂学的基本内容

正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

一、海拔高度对汽车使用性能的影响 1动力性下降 (1)海拔高度增加,气压逐渐降低,空气密度减小致使发动机进气量减小,平均指示压力下降,使发动机动力性下降。 (2)随海拔高度增加,大气压力降低,进气管真空度下降,使发动机转速下降;同时由于可燃混合气过浓,发动机怠速稳定性下降,如图7-3所示

5.3线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 1线性二自由度汽车模型的运动微分方程 忽略转向系的影响,以前轮转角作为输入;

能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示

1、节理的定义 节理(joint)即岩石中的裂隙(fissure or fracture),是指没有明显位移的断裂。断裂包含节 理(无显著位移者)和断层(fault)(有显著位移者 2、节理研究的理论和实践意义 实际意义:1)矿液、石油、天然气运移通道、储 集场所,控制矿体形态。 2、地下水、石油渗透性,含 油性,含水性与节理发育的密度,开启性有关。3)影 响水工建筑物的渗漏性和岩体的稳定性

工程力学的研究对象 研究物体机械运动(物体在空间的位置随时间的变化)规律以及构件强 度、刚度和稳定性等计算原理的科学。 工程力学的研究方法 从实践出发或通过实验观察,经过抽象化综合、归纳,建立公理或提出基本 假设,再用数学演绛和逻辑推理得到定理和结论,然后再通过实践来证实理论的 正确性