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研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性
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提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果
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第一节 Visual FoxPro菜单系统 第二节 菜单设计器 第三节 创建菜单 第 四节 用快速菜单创建菜单 第五节 创建快捷菜单 第六 节 修饰菜单设计 第七节 工具栏
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《专业导论》 《高等数学 B(一)》 《无机及分析化学》 《无机及分析化学实验》 《有机化学》 《有机化学实验》 《普通生物学》 《生物化学》 《生物化学实验》 《微生物学》 《遗传学》 《分子生物学》 《基因工程》 《分子生物学与基因工程实验》 《仪器分析》 《生物统计与试验设计》 《生物制药》 专业方向课教学大纲. 《发酵工程》 《酶工程》 《蛋白质工程与应用》 《生化工程》 专业选修课程教学大纲 《专业英语》 《课题设计与论文写作》 集中实践课程教学大纲 《专业见习》 《毕业论文(设计)》 《毕业实习》
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精确纪录新方法在学习者表现、学习态度、教师反应、费用、持久性,以及与课程或 组织中其他教学兼容性方面的情况。做总结性评价并不一定要对两种或两种以上的教学产 品进行比较,总结性研究可以只研究一种新方法的效果 对于教学设计师来说,形成性评价是有效运用系统化设计过程的基础,其重要性怎么 说也不过分,每一位教学设计师都必须能够熟练地运用形成性评价,但是并不要求他们掌 握总结性评价,这是总结性评价的“本质”造成的
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三相分离器的设计方法 ①沉淀区的设计:表面负荷应小于 1.0m3 /m2 .d;集气罩斜面的坡度应为 55~60;沉淀区的总水深应不小于 1.5m,并保证废 水在沉淀区的停留时间为 1.5~2.0h。②回流缝的设计:
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1、课程简介 《园林设计》是一门集艺术、技术于一体的课程。它要求学生既要有科学设计的精神, 又要有艺术创新的能力。园林设计的任务就是要运用地貌、植物、硬质材料、建筑等园林 物质要素,以一定的自然、经济、工程技术和艺术规律为指导,充分发挥综合功能,因地制宜地规划和设计各类园林景观。 2、地位和任务 《园林设计》是园林专业的必修课,是园林专业最主要的课程之一要让学生通过对本 课程的学习,掌握原理设计的技能,以便于更好地服务社会
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本文从图解解析方法入手、研究分析在交叉轴情况下,斜轧管坯变形情况的空间几何关系,找出其内在规律,并据此提出合理的辊型设计方法,以改变目前辊型设计仍处于缺乏根据的盲目状态。文章给出基本几何形体的共轭回转面的作图法,并推导出它们的解析公式。这里的结论除应用于斜轧生产中之外,也适用于机械加工如磨削、铣削加工等
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有教师参与的教学过程,看看你都能做些什么,这不仅可以考验你的设计技能,让你更进 步地认识教学策略的学习成分,而且还可以为第10章的形成性评估过程,提供了一个确 定的、可复制的评估产品。 概念 传递系统和媒体选择 在教学设计过程的这个阶段,已经选择了传递系统,开发了教学策略,包括内容的分 块和顺序化、学习成分、学生分组和试验性的媒体选择
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本书的读者大多是学校教师,所以本节的例子都是与学校课程有关的,以便帮助大家将 迪克和凯里教学设计模型应用到学校的教学中去。因为很多读者都将这本书作为自己开发教 学时的参考书,所以我们认为如果能将这个模型每个步骤所得出的产品实例集中放在一起 会对大家很有帮助,尤其是对那些因为要开发课程材料而需要纪录设计过程的人
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