一、熟悉设备管理的主要功能 二、掌握输入输出控制的三种方式 三、掌握缓冲技术和 SPOOLing技术 四、掌握设备的分配 五、熟悉设备的处理

10.1图象的理解与分析 10.2积木世界的景物分析 10.3视觉的知识表示与控制策略 10.4物体形状的分析与识别 10.5机器人视觉系统举例 10.6小结

智能系统：采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制

8.1 并发控制概述 8.2 封锁 8.3 封锁协议 8.4 活锁和死锁 8.5 并发调度的可串行性 8.6 两段锁协议 8.7 封锁的粒度 8.8 Oracle的并发控制 8.9 小结

5.4.1 DMA方式基本概念 定义、过程（三个阶段）、应用， 见3.5.2 5.4.2 DMA控制器与接口的连接

智能系统：基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制

上海交通大学：《现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源（课件讲稿）第五章 系统稳定性

研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性

智能系统：带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制

一、卡介苗的研制和使用 二、卡介苗的临床试验 三、造成卡介苗保护效力差异的主要因素 四、卡介苗对控制结核病的作用 五、分枝杆菌的DNA转移 六、分枝杆菌的载体系统 七、外源基因在BCG中的表达