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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验三 典型环节及系统的频率特性实验

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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）引言

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节自测题）第四章 线性系统的根轨迹法

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节自测题）第三章 线性系统的时域分析法

麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题二及解答

第一题:多输入系统的可控性判断下列系统是否可控

第一题 已知传递函数为G(s),输入r(t)= Asinwt使用部分分式法和复数法,证明稳态输出为:

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第四章 根轨迹法