刚体动力学基础 平面机构动力学分析 刚体的线动量、角动量和质量参数 惯量矩阵的变换及惯量椭球 分离体分析法连杆机构力分析的虚功方法

定轴转动的功和能（空间积累）

《大学物理学》课程教学资源（PPT课件）第三章 刚体和理想流体 §3-2 刚体动力学

《大学物理学》课程教学资源（PPT课件）第三章 刚体和理想流体 §3-3 定轴转动刚体的角动量守恒定律

《大学物理学》课程教学资源（PPT课件）第三章 刚体和理想流体 §3-1 刚体的运动

《大学物理实验》课程教学资源（教材讲义）用转动惯量实验仪测刚体的转动（测定刚体的转动惯量）

中国石油大学（华东）：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学课件（讲稿）第三章 刚体力学 3.6 刚体的平动与定轴转动

中国石油大学（华东）：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学课件（讲稿）第三章 刚体力学 3.6 刚体的平动与绕固定轴的转动

中国石油大学（华东）：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学课件（讲稿）第三章 刚体力学 3.4 刚体的运动方程与平衡

§２.1. 刚体平面运动的简化 §２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 §2.2.1. 运动方程 §2.2.２.平面图形的角位移、角速 角加速度 §2.2.3. 平面图形上点的运动分析 §2.3. 用矢量方法研究平面图形的运动 §2.3.1 平面平动 §2.3.2 定轴转动 §2.3.3 平面图形上点的速度 §2.3.4. 平面图形上两点的加速度关系