讨论二维相平面轨线图分析是一种研究二阶非线性系统的轨线分布的图形方法 介绍、学习Lyapunov理论 介绍无源性在基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计、基于哈密顿方程的系统无源性设计等方面的应用。2.1 相平面分析的概念 2.2 二维系统轨线相图构造方法 2.3 线性系统的轨线相平面分析 2.4 非线性系统的相平面分析 2.5 极限环的存在 2.6 轨线图在加热用电炉控制应用

第一章 平面构成基础概述 第二章 构成元素 第三章 构成形式 第四章 构成手法 第五章 平面构成例图

概念 截切用一个与立体相交 截平面的平面,截去立体的一部分截平面一用以截切物体的平面截交线截交线一截平面与物体表面的交线

第二节平面力系向一点简化 1、平面力系向一点简化平面力系向0点简化,得到通过简化中心O的一个力和一个力偶

第四章平面任意力系 若力系中各力的作用线都位于同一平面内, 既不全汇交于一点,又不彼此平行,则称该力 系为平面任意力系,简称平面力系

一、平面图形的分析 1、平面图形的尺寸分析: （1)定形尺寸:确定平面图形中各线段形状大小的尺寸。 （2)定位尺寸:确定平面图形中各线段之间相对位置的尺寸

２.1. 刚体平面运动的简化 ２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 2.2.1. 运动方程 2.2.２.平面图形的角位移、角速角加速度 2.2.3. 平面图形上点的运动分析

不在同一条直线上的三点确定一个平面； (b) 一条直线与直线外一点确定一个平面； (c) 相交两直线确定一个平面； (d) 平行两直线确定一个平面； (e) 任意平面图形如三角形、四边形、圆形

3-1 力线平移定理 3-2 平面任意力系向一点简化 3-3 平面任意力系的简化结果 合力矩定理 3-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 3-5平面平行力系的平衡方程 3-6静定与静不定问题的概念·物体系统的平衡

2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 2-3平面力对点之矩的概念及计算 2-4平面力偶理论