6.1质点运动微分方程及应用 mir=Flt,r,) 正问题:已知F,求(t 反问题:已知F(),求F 对于质点动力学,反问题很简单,属于微分学 问题。正问题较难些,属于常微分方程求解问 题。正问题是本章的主要内容

1-1质点在xOy平面内的运动方程为x=3,y=27+3。求:(1)=2s时质点的位矢、速度和加速度:(2)从r=ls 到2s这段时间内,质点位移的大小和方向:(3)0~1s和1~2s两时间段,质点的平均速度;(4)写 出轨道方程

1.质点的动量p mv =(20.1) 表示质点机械运动的强弱程度， 是一个矢量，与速度的方向一致。 当质点之间存在力的相互作用时，动量可 描述质点之间机械运动的传递关系

一、平均加速度和瞬时加速度 1平均加速度 定义:设t时刻质点位于P1点,速度为v,tt时刻质点位于P2点,速度 为v2,于是质点在△t时间内速度增量为V=VV1,我们把速度的增量△V 与其所经历的时间△t之比,成为质点在这段时间内的平均加速度

质点系动量矩定理 1、几个实际问题 2、相对于定点的质点系动量矩定理 3、相对于定点的动量矩定理应用于简单的刚体系统 4、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 5、刚体平面运动微分方程 6、刚体平面运动微分方程应用于简单的刚体系统 7、结论与讨论

一、质点的角动量定理和角动量守恒定律 (The angular momentum theorem & The law of angular momentum conservation of a mass point) 1 质点的角动量(The angular momentum of a mass point) 质量为m的质点以速度v在空间运动，某时刻相对原点O 的位矢为r，质点相对于原点的角动量

2.1.质点的牛顿动力学方程概述 1.质点的牛顿动力学方程(见§1.2.) 2.质点的动力学定理(参阅§1.4.-§1.6.均由牛顿动力学方程导出(作为复习可阅读11,13,16页) 3.质点动力学的三个运动积分(参阅§1.4.-§1.6.) 4.简单实例抛射体单摆(自行复习)

第6章刚体动力学 6.1力矩刚体绕定轴转动微分方程 一.力矩 力一改变质点的运动状态→质点获得加速度?改变刚体的转动状态一刚体获得角加速度

一、选择题：(共 27 分) 1． 一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表示式为 r=at２i+bt２j(其中 a,b 为常量)，则该质点作( ) (A)匀速直线运动． (B)变速直线运动． (C)抛物线运动． (D)一般曲线运动．

1.1一质点沿直线运动,运动方程为并由上述数据求出量值 x(t)=62-23.试求: [证明]依题意得v1=