§13-1 概述 §13-2 单元刚度矩阵（局部坐标系） §13-3 单元刚度矩阵(整体坐标系) §13-4 连续梁的整体刚度矩阵 §13-5 刚架的整体刚度矩阵 §13-6 等效结点荷载 §13-7 计算步骤及算例

§5–1 刚体的平动、转动和定轴转动 §5–2 力矩 转动定律 转动惯量 §5–3 转动的动能 力矩的功 §5–4 绕定轴转动的刚体的角动量和角动量守恒定律

1、力矩作功 2、刚体绕定轴转动的动能定理

13-1质点和质点系的动量矩 13-2 动量矩定理 13-3 刚体绕定轴的转动微分方程 13-4 刚体对轴的转动惯量 13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 13-6 刚体的平面运动微分方程

第一节 点的运动的表示方法 第二节 刚体的基本运动 第三节 定轴轮系的传动比 第四节 刚体的角速度与角加速度的矢量表示点的速度与加速度的矢积表示

1.掌握强度设计与刚度设计的有关概念。 2.掌握杆,梁,轴的强度设计。 3.掌握组合变形杆的强度设计。 4.了解梁和轴的刚度设计

基本内容 1、描述刚体转动的物理量 2、刚体定轴转动定律

第一节 位移法基本概念 第二节 等截面直杆的单元刚度方程 第三节 无侧移刚架的计算 第四节 有侧移刚架的计算 第五节 位移法基本体系 第六节 位移法的对称性利用

第一节 概述 第二节 简单刚架的内力分析 第三节 刚架内力计算举例

大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第二章 刚体运动学 §2.1 刚体、刚体的平动和转动