§13-1 概述 §13-2 单元刚度矩阵（局部坐标系） §13-3 单元刚度矩阵(整体坐标系) §13-4 连续梁的整体刚度矩阵 §13-5 刚架的整体刚度矩阵 §13-6 等效结点荷载 §13-7 计算步骤及算例

一、力矩 刚体绕Oz轴旋转,力F 个M 作用在刚体上点P,且在转动 平面内,下为由点O到力的 作用点P的径矢

§13-1 概述 §13-2 单元刚度矩阵（局部坐标系） §13-3 单元刚度矩阵(整体坐标系) §13-4 连续梁的整体刚度矩阵 §13-5 刚架的整体刚度矩阵 §13-6 等效结点荷载 §13-7 计算步骤及算例

1.掌握强度设计与刚度设计的有关概念。 2.掌握杆,梁,轴的强度设计。 3.掌握组合变形杆的强度设计。 4.了解梁和轴的刚度设计

1、力矩作功 2、刚体绕定轴转动的动能定理

9问答题 1.何谓构件截面的弯曲刚度?它与材料力 学中的刚度相比有何区别和特点?怎样建 立受弯构件刚度计算公式? 答案

第一节 点的运动的表示方法 第二节 刚体的基本运动 第三节 定轴轮系的传动比 第四节 刚体的角速度与角加速度的矢量表示点的速度与加速度的矢积表示

7-1刚体的平行移动 1、定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置,这种运动称为平行移动,简称平移

§12–1 质点和质点系的动量矩 §12–2 动量矩定理 §12–3 刚体绕定轴的转动微分方程 §12–4 刚体对轴的转动惯量 §12–5 质点系相对于质心的动量矩定理 §12–6 刚体的平面运动微分方程

第一节 位移法基本概念 第二节 等截面直杆的单元刚度方程 第三节 无侧移刚架的计算 第四节 有侧移刚架的计算 第五节 位移法基本体系 第六节 位移法的对称性利用