一、几个有意义的实际问题 二、相对于定点的质点系动量矩定理 三、刚体绕定轴转动的微分方程 四、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 五、刚体平面运动微分方程

§12－1 质点的动量矩定理 §12－2 质点系动力学基本问题

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第十一章 动量矩定理 §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 §11-5 质点系相对质心的动量矩定理 §11-6 刚体的平面运动微分方程

第十三章动量矩定理 13.1已知质量为m的质点运动方程为x= coswt,y= b sin2@ 求质点对原点O的动量矩

1．质点的动量矩 2.质点系的动量矩

1动量矩的概念 一、质点的动量矩

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第二章 质点组力学 §2.3 动量矩定理与动量矩守恒律

贵州师范学院：《理论力学》课程PPT教学课件（讲稿）动量矩定理与动量矩守恒律

贵州师范学院：《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）动量矩定理与动量矩守恒律

均质轮受外力作用而绕 其质心O作定轴转动,它有 角速度和角加速度,但对于 轮的动量为: