北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第七章 点的合成运动（复合运动）§7-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理

§8－4 牵连运动为定轴转动时点的 加速度合成定理 §8－3 牵连运动为平动时点的加速 度合成定理 §8－1 点的复合运动的基本概念 §8－2 点的速度合成定理

回顾题例 图示小车以匀速u前进，轮纯滚。求轮上任一点的运动方程、速度和加速度

第八章点的合成运动 8-1点的合成运动的概念 8-2点的速度合成定理 8-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 8-4牵连运动为转动时点的加速度合成定理

例1、凸轮在水平 B 面上向右作减速运动, 如图a所示。设凸轮半 径为R,图示瞬时的速 度和加速度分别为v和 a。求杆AB在图示位置 R

本章研究点的合成运动。分析点的速度合成和加速度合成的规律

⒈重点 点的运动的合成与分解，点的速度合成定理及 加速度合成定理及其应用。 ⒉难点 牵连速度、牵连加速度及科氏加速度的概念， 以及动点、动坐标系的选择

小球在圆盘的槽内以相对于 盘的匀速度 vr运动，同时圆盘以 匀角速度 e绕O轴转动。以小球 为动点，动系与圆盘固结

1. 速度合成定理 2. 动点、动系的选择与运动轨迹的分析

1.速度合成定理v=v+v(317 2.动点、动系的选择与运动轨迹的分析