研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性

1.1 离散时间信号——序列 1.2 连续时间信号的采样 1.3 离散时间系统时域分析 1.4 Z变换 1.5 拉氏变换、傅氏变换与 Z变换 1.6 离散时间系统的频域分析（ω域和Ζ域）

《数字信号处理》课程教学课件（2020讲稿）第二章 离散时间信号与系统分析基础 §2-4 离散时间线性非时变系统 §2-5 离散时间信号和系统的频域分析

1离散时间信号分类 2离散时间系统时域特性互连

§7.1 离散时间信号的描述 §7.2 抽样定理 §7.3 离散时间系统的描述和模拟

第五章离散时间系统的时域分析 5.0引言 一、连续时间信号、连续时间系统 连续时间信号: f(t)是连续变化的的函数,除若干不连续点之外对 于任意时间值都可以给出确定的函数值。函数的波形都是具有平滑曲线的形状,一般也称模拟信号

1.4系统的频率响应及其系统函数 1.3离散时间系统 1.2离散时间信号的傅里叶变换与z变换 1.1离散时间信号

1.1 离散时间信号 1.2 采样 1.3 离散时间信号的傅里叶变换与Z变换 1.4 离散时间系统 1.5 系统的频率响应与系统函数

3.1 离散时间系统的时域数学模型——差分方程 3.2 离散时间系统的时域分析——差分方程的求解 3.3 卷 积 和 3.4 用MATLAB进行离散时间系统的时域分析

§7.1 离散时间信号 §7.2 离散时间系统数学模型 §7.3常系数差分方程的求解