数字信号处理 妇9 第一章时域离散信号与系统 (6学时) 引言 1.1离散时间信号 1.2采样 1.3离散时间信号的傅里叶变换与Z变换 1.4离散时间系统 1.5系统的频率响应与系统函数
第一章 时域离散信号与系统 (6学时) 引言 1.1 离散时间信号 1.2 采样 1.3 离散时间信号的傅里叶变换与Z变换 1.4 离散时间系统 1.5 系统的频率响应与系统函数 数字信号处理
数字信号处理 学习要点: 1、掌握序列的概念及其几种典型序列的定义,掌握序列的基 本运算,并会判断序列的周期性。 2、了解对连续时间信号的时域抽样,掌握奈奎斯特抽样定 理,了解抽样的恢复过程。 3、会利用卷积和、差分方程的迭代法计算系统的输出。 4、理解常系数线性差分方程及其用迭代法求解单位抽样 响应。 袋5、 掌握线性/移不变/因果/稳定的离散时间系统的概念并 会判断,掌握线性移不变系统及其因果性/稳定性判断的充要 案件
1、掌握序列的概念及其几种典型序列的定义,掌握序列的基 本运算,并会判断序列的周期性。 2、了解对连续时间信号的时域抽样,掌握奈奎斯特抽样定 理,了解抽样的恢复过程。 3、会利用卷积和、差分方程的迭代法计算系统的输出。 4、理解常系数线性差分方程及其用迭代法求解单位抽样 响应。 5、掌握线性/移不变/因果/稳定的离散时间系统的概念并 会判断,掌握线性移不变系统及其因果性/稳定性判断的充要 条件。 学习要点: 数字信号处理
数字信号处理 909 1.1离散时间信号 序列定义:离散时间信号又称作序列,序列是时间 上不连续的一串样本值的集合,记为x(n)}。 xa(t)=n =xa(nT),x(n)=xa(nT) 注: 2 通常用x表示序列。 4 xm)只在n为整数时才有意义。 15 x)代表第n个序列值,在数值上等于信号的采样值。 实际信号处理中,这些数字序列值按顺序存放于存心贮 器中
1.1离散时间信号 序列定义:离散时间信号又称作序列,序列是时间 上不连续的一串样本值的集合,记为{x(n)} 。 注: 通常用x(n)表示序列。 x(n)只在n为整数时才有意义。 x(n)代表第n个序列值,在数值上等于信号的采样值。 实际信号处理中,这些数字序列值按顺序存放于存贮 器中 x (t) x (nT), x(n) x (nT) a t=nT = a = a 数字信号处理
数字信号处理 经? 1.1.1几种常用的典型序列 注意和δ() 的区别? 1.单位脉冲序列(离散冲激) (n) 1, n=0 1 6(n)= 0, n≠0 n -2-1012 n=m δ(n-m) 6n-m)= 1, 1 0, n≠m ◆ n -2-1012m
1.1.1几种常用的典型序列 1.单位脉冲序列(离散冲激) = = 0, 0 1, 0 ( ) n n n = − = n m n m n m 0, 1, ( ) n δ(n) 1 -2 -1 0 1 2 n δ(n-m) 1 -2 -1 0 1 2 m 数字信号处理 注意和δ(t) 的区别?
数字信号处理 90P 2.单位阶跃序列u(n 注意和u() 1.5 n≥0 的区别? u(n)= 0, 05 n<0 -0.5 与单位脉冲序列的关系: -5 0 5 10 15 20 8(n)=Vu(n)=u(n)-u(n-1) u(n)=∑6(n-m)=6(n)+6(n-1)+(n-2)+… m=0
2.单位阶跃序列 u(n) = = − = + − + − + = = − − 0 ( ) ( ) ( ) ( 1) ( 2) ( ) ( ) ( ) ( 1) m u n n m n n n n u n u n u n 与单位脉冲序列的关系: = 0, 0 1, 0 ( ) n n u n 注意和u(t) 的区别? 数字信号处理
数字信号处理 DSP 3.矩形序列 1.5 Ry(n)= 1, 0≤n≤W-1 0, 其他n 05 0oeee 命©©⊙0命00G©中 与其它序列的关系: -05 0 Rx(n)=(n)-(n-N) n W-1 Rv(m=∑6n-m)=m)+dn-1)++dn-(N-1 m=0
3.矩形序列 − = n n N RN n 0, 其他 1, 0 1 ( ) − = = − = + − + + − − = − − 1 0 ( ) ( ) ( ) ( 1) ( 1) ( ) ( ) ( ) N m N N R n n m n n n N R n u n u n N 与其它序列的关系: 数字信号处理
数字信号处理 99 4.实指数序列 15 15 01 25 a>1 a1时,发散 1.5 0 0.5
4.实指数序列 a为实数,当 ( ) ( ) n x n a u n = 时 发散 时 收敛 1 , 1 , a a 数字信号处理 01 -1<a<0 a<-1
数字信号处理 DSP 5.正弦型序列 x(n)=Acos(no+) 其中,①0为数字域角频率。单位是弧度。 数字角频率和模拟角频率的关系 15 0=T 0.5 ωo=n/ 8 T=16 10 15 20 25 30
5.正弦型序列 其中,ω0为数字域角频率。单位是弧度。 数字角频率和模拟角频率的关系 ( ) cos( ) x n = A n0 + = T 数字信号处理 ω0=π/ 8 T=16
数字信号处理 99 6.复指数序列 x(n)=Ae(a+joo)n 0.5 05 =[x(n)le -0.5 -0.5 =Aeno·ejon 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 n Ae"(cos@on+jsi @on) 0.8 0.6 0.4 (x)e16ue 02 Q 例: x)0.9e 0 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 n
6.复指数序列 (cos sin ) ( ) ( ) 0 0 ( ) 0 Ae n j n Ae e x n e x n Ae n n j n j j n o = + = = = + 数字信号处理 例:
数字信号处理 DSP 补充Aatlab.程序 n0=0;nf=10;ns=3; n1=n0:nf;x1=[(n1-ns)==0]; %单位脉冲序列 n2=n0:nf;x2=[(n2-ns)>=0]; %单位阶跃序列 n3=n0:nf;x3=(0.75).^n3; %实指数序列 n4=n0:nf;x4=exp(-0.4+pi/3j)*n4);%复指数冲序列 subplot(2,2,1),stem(n1,x1); subplot (2,2,2),stem (n2,x2); subplot (2,2,3),stem(n3,x3); figure subplot(2,2,1),stem(n4,real(x4));%注意subplot的变化 subplot (2,2,2),stem(n4,imag(x4)) Subplot (2,2,3),stem(n4,angle(x4)); subplot (2,2,4),stem(n4,abs(x4));
补充Matlab程序 数字信号处理 n0=0;nf=10;ns=3; n1=n0:nf;x1=[(n1-ns)==0]; %单位脉冲序列 n2=n0:nf;x2=[(n2-ns)>=0]; %单位阶跃序列 n3=n0:nf;x3=(0.75).^n3; %实指数序列 n4=n0:nf;x4=exp((-0.4+pi/3j)*n4); %复指数冲序列 subplot(2,2,1),stem(n1,x1); subplot(2,2,2),stem(n2,x2); subplot(2,2,3),stem(n3,x3); figure subplot (2,2,1),stem(n4,real(x4)); %注意subplot的变化 subplot (2,2,2),stem(n4,imag(x4)); Subplot (2,2,3),stem(n4,angle(x4)); subplot (2,2,4),stem(n4,abs(x4));