系统的设计与校正问题 常用校正装置及其特性 串联校正

6-2 输出反馈系统的校正方式与常用校正装置的特性 6-3 串联校正

本文讨论了输入输出维数不等的线性多变量系统自校正控制器的设计方法。采用了对输出跟踪偏差量和控制输入量进行约束的二次型性能指标,最优控制律特使这一性能指标取最小值。将最优控制律所满足的方程和辅助系统输出的最优预报器有机地结合起来,得到适用于参数估计的方程,进而得到了自校正控制器结构。应用这一控制器所得到的闭环系统,可以跟踪时变的参考信号,并且适用于开环不稳定系统

§6.1 系统的性能指标 §6.2系统的校正 §6.3 串联校正 §6.4 PID校正 §6.5 反馈校正 §6.6 顺馈校正

本章讨论另一命题，即如何根据系统预先给定的性能指标，去设计一个能满足性能要求的控制系统。基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成，当被控对象确定后，对系统的设计实际上归结为对控制器的设计，这项工作称为对控制系统的校正

6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性

校正方式 频率域中的无源串联校正 其他校正方法

一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角

6.1引言性 6.2常用校正装置及其特性 6.3串联校正 6.4反馈校正

(1)迟后-超前校正网络 (2) 串联迟后-超前校正