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科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第六章 线性系统的校正方法
文档格式:PPT 文档大小:1.65MB 文档页数:33
6-2 输出反馈系统的校正方式与常用校正装置的特性 6-3 串联校正
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输入输出维数不等的多变量系统自校正控制器
文档格式:PDF 文档大小:803.98KB 文档页数:12
本文讨论了输入输出维数不等的线性多变量系统自校正控制器的设计方法。采用了对输出跟踪偏差量和控制输入量进行约束的二次型性能指标,最优控制律特使这一性能指标取最小值。将最优控制律所满足的方程和辅助系统输出的最优预报器有机地结合起来,得到适用于参数估计的方程,进而得到了自校正控制器结构。应用这一控制器所得到的闭环系统,可以跟踪时变的参考信号,并且适用于开环不稳定系统
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)控制系统的校正
文档格式:DOC 文档大小:1.08MB 文档页数:16
本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制系统的校正
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北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第六章 控制系统的校正 6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性
文档格式:DOC 文档大小:1.08MB 文档页数:22
6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性
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上海交通大学:《自动控制理论(经典控制部分)》课程教学资源(课件讲稿)07-1 控制系统的校正
文档格式:PDF 文档大小:928.85KB 文档页数:54
校正方式 频率域中的无源串联校正 其他校正方法
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《自动控制》第六章 控制系统的校正(6.2)校正方法和校正装置
文档格式:DOC 文档大小:115KB 文档页数:3
一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角
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西南科技大学:《自动控制原理》第六章 线性系统的校正方法
文档格式:PPT 文档大小:281.5KB 文档页数:16
6.1引言性 6.2常用校正装置及其特性 6.3串联校正 6.4反馈校正
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西北工业大学:《控制工程导论》第六章 线性系统频率法校正(6-4)串联迟后-超前校正
文档格式:PPT 文档大小:1.87MB 文档页数:24
(1)迟后-超前校正网络 (2) 串联迟后-超前校正
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北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第5章 控制系统的校正
文档格式:PPS 文档大小:1.15MB 文档页数:74
6-1 系统校正设计基础 6-2 串联校正 6-3 串联校正的理论设计方法 6-4 反馈校正 6-5 复合校正
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西安电子科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 线性系统的校正方法
文档格式:PPT 文档大小:2.96MB 文档页数:122
6.1 校正的基本概念 6.2 线性系统的基本控制规律 6.3 常用校正装置及其特性 6.4 串联校正 6.5 反馈校正 6.6 复合校正
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