本章主要介绍齿轮机构的类型、特点及其应用；齿廓啮合的基本定律及渐开线齿廓的形成与性质；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸；渐开线齿廓的加工及变位齿轮与变位齿轮传动；斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮与蜗杆传动机构，并简单介绍了其他类型的齿轮传动机构。重点内容是齿轮的啮合原理与几何设计

§4－1 齿轮机构的特点和类型 §4－2 齿廓实现定角速度比的条件 §4－3 渐开线齿廓 §4－4 齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸 §4－5 渐开线标准齿轮的啮合 §4－6 渐开线齿轮的切齿原理 §4－7 根切现象、最少齿数及变位齿轮 §4－8 平行轴斜齿轮机构 §4－9 圆锥齿轮机构

§4—1 齿轮机构的特点和类型 §4—2 齿廓实现定角速比传动的条件 §4—3 渐开线齿廓 §4—4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 §4—7 根切、最少齿数及变位齿轮 §4—8 平行轴斜齿轮机构 §4—9 圆锥齿轮机构 §4—6 渐开线齿轮的切齿原理 §4—5 渐开线标准齿轮的啮合

由主动齿轮1的轮齿，通过齿廓依次推动从动 齿轮2的轮齿，从而实现运动和动力的传递，称为 齿轮传动；这种机构即为齿轮机构。 齿轮机构可以传递空间任意两轴间的运动和动力

一、齿轮机构的传动类型 1、两轴线平行的圆柱齿轮机构

第四章齿轮机构 4.1齿轮机构的类型 4.2齿廓啮合基本定律 4.3渐开线齿廓 4.4渐开线标准直齿圆柱齿轮 4.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 4.6渐开线齿轮的加工 4.7渐开线变位齿轮 4.8渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计

§5-1 齿轮机构的类型与功能 §5-2 瞬时传动比与齿廓曲线 §5-3 渐开线与渐开线齿廓啮合传动的特点 §5-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓 §5-5 渐开线齿廓的加工原理 §5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题 §5-7 渐开线齿轮啮合传动计算 §5-8 变位齿轮传动的类型、应用与变位系数的选择 §5-9 斜齿圆柱齿轮传动 §5-11 蜗杆传动机构

10－1 齿轮机构的应用和分类 10－2 齿轮的齿廓曲线 10－3 渐开线的形成及其特性 10－4 渐开线齿廓的啮合特性 10－6 渐开线直齿圆柱齿轮任意圆上的齿厚 10－5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 10－7 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10－8 渐开线齿轮的切制 10－9 变位齿轮概述 10－11 斜齿圆柱齿轮传动 10－12 交错轴斜齿轮传动 10－13 蜗杆传动 10－14 圆锥齿轮传动传动 10－15 其他曲线齿廓的齿轮传动简介 10－10 变位齿轮传动

10-1齿轮机构的应用和分类 10-2齿轮的齿廓曲线 10-3渐开线的形成及其特性 10-4渐开线齿廓的啮合特性 10-5渐开线齿轮各部分的名称和尺寸 10-6渐开线直齿圆柱齿轮任意圆上的齿厚 10-7渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10-8渐开线齿轮的切制 10-9变位齿轮概述 10-10变位齿轮传动 10-11斜齿圆柱齿轮传动 10-12交错轴斜齿轮传动 10-13蜗杆传动 10-14圆锥齿轮传动传动 10-15其他曲线齿廓的齿轮传动简介

齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构，可以用来传递空间任意 两轴间的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、寿命长、工作安全可靠