考虑如下的实验,该实验中稳定的线性系统由正弦输入信号驱 动。 该输入信号的拉普拉斯变换为 如果G(s)是系统的传递函数,则输出量的拉普拉斯变换为

时域分析:f(t) (t)=()*(t) ↓分解 ↑ 基本信号(t)→l→h(t) 频域分析:f(t) yejot =(t)* H(jo)Fejot ↓分解 基本信号 sinot

能控性和能观测性无论是从概念上还是从判据的形式上都是对偶的,这种对偶关系反映了系统的能控问题与估计问题之间的对偶性

§5-1 引言 §5-2 由傅里叶变换到拉普拉斯变换 § 5-3 拉氏变换的收敛域 § 5-4 常用信号的单边拉氏变换

§2-4 奇异函数 §2-5 信号的时域分解 §2-6 冲激响应和阶跃响应 §2-7 叠加积分

6.1 Z变换 6.2 Z变换的性质 6.3 信号的Z变换求法 6.4 反Z变换 6.5 离散时间系统的Z变换分析法 6.6 数字滤波器的概念

5.1拉普拉斯变换的定义、收敛域 5.2拉普拉斯变换的基本性质 5.3拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 5.4拉普拉斯反变换 5.5拉普拉斯变换分析法 5.6系统函数

本章重点： 根轨迹的概念、幅值条件、 相角条件、根轨迹的基本绘制规则、等效传递函数的概念、根轨迹的简单应用； 小节：5.1 根轨迹的基本概念 5.2 根轨迹的绘制规则 5.3 广义根轨迹 5.4 零度根轨迹 5.5 系统性能分析

4—1 根轨迹法的基本概念 4—2 根轨迹绘制的基本法则 4—3 广义根轨迹 4—4 系统性能的分析

2.1引言 2.2微分方程的式的建立与求解 2.3系航狗激响 2.4积的图解和券积积分限确定 2.5米积积分性质