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西安电子科技大学:《运筹学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 运输问题
文档格式:PPT 文档大小:1.23MB 文档页数:132
7.1 运输模型 7.2 运输问题的计算机求解 7.3 运输问题的应用 一、产销不平衡的运输问题 二、生产与储存问题 三、转运问题 7.4 运输问题的表上作业法 一、确定初始基本可行解 二、最优解的判别 三、改进运输方案的办法——闭回路调整法 四、如何找多个最优方案
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对满足换基规定的单纯形法的改进
文档格式:PDF 文档大小:407.55KB 文档页数:5
针对满足换基规定的单纯形法可能出现的迭代不下去的问题,构造了使迭代得以继续的补充算法.这个补充算法的基本思想是暂时放弃换基规定,首先进入与所解问题对应的线性规划的最优基本可行解集中;然后,在这个集合中进行基变换,直到得到二次规划问题的最优解.经证明,改进后的算法取消了原算法收敛性定理所需的3个条件,使得它可求解任何一个凸二次规划问题.计算实例证明,补充算法有较好的结果
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上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第六章 状态反馈和状态观测器
文档格式:PPT 文档大小:5.64MB 文档页数:164
6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题
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上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第六章 状态反馈和状态观测器
文档格式:PPT 文档大小:5.64MB 文档页数:164
6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题
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一类状态时滞系统的最优预见控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:235.56KB 文档页数:6
研究了一类状态时滞系统的最优预见控制器设计问题.首先通过差分将所研究的时滞系统转化为形式上不含时滞的一般系统,然后根据已有的无时滞系统的预见控制理论设计出系统的控制器,并且给出了所设计的控制器存在的充分条件.仿真实验说明了预见前馈补偿的有效性
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状态时滞多采样率线性离散广义因果系统的最优输出调节器设计
文档格式:PDF 文档大小:470.81KB 文档页数:11
研究了带有状态时滞的多采样率线性离散时间广义因果系统的最优输出调节器的设计问题.首先利用离散提升技术将原系统转化为形式上无时滞的系统.再通过等价变换,利用系统的因果性特点将其化为一个正常系统.继续对系统进行离散提升,导出一个形式上简单的单采样率系统.然后将原系统的二次性能指标函数修正为单采样率系统的二次性能指标函数,进而利用最优调节原理,得到其最优调节器.再经过变换,得到多采样率系统的最优输出调节器.同时对导出的单采样率系统的能稳定性和能检测性进行了讨论,给出了严格的数学证明.最后的数值仿真表明,本文所设计的最优调节器是有效的
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上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第六章 状态反馈和状态观测器
文档格式:PDF 文档大小:1.21MB 文档页数:250
6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 线性反馈离散系统的状态反馈 6.7 状态观测器 6.8 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.9 线性系统的能检性及其观测器设计 6.10 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.11 线性二次型最优控制问题
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基于解域分析的直线机构综合方法研究
文档格式:PDF 文档大小:695.86KB 文档页数:7
对给定机架、直线点位置及方向的机构综合条件,提出了一种铰链四杆直线机构的综合方法,所得到的直线在给定点为四个无限接近点的近似直线.传统的机构综合方法无法得到给定条件的全部解,因此很难得到性能最优的机构.首先确定机构解域,将满足要求的无穷多机构解直观地表示在有限坐标平面内,设计者可以直观准确地得到平面内机构的各种属性,因此能在全部机构中选到最优的机构,解决了选取机构的盲目性问题,从而大大缩短了设计周期
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《运筹学》课程电子教案(PPT课件讲稿)第三章 对偶线性规划
文档格式:PPT 文档大小:719.5KB 文档页数:45
对偶的定义 对偶问题的性质 原始对偶关系 n目标函数值之间的关系 n最优解之间的互补松弛关系 n最优解的Kuhn-Tucker条件 对偶可行基对偶单纯形法 对偶的经济解释
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《经济数学基础》课程教学资源:第四章 多元函数的微分——内容与学习方法介绍
文档格式:DOC 文档大小:63KB 文档页数:3
经济数学基础 第4章多元函数的微分 这个结论来自多元函数微分学的拉格朗日乘数法.犹如一顿饭吃得如何往往取决于多样菜及其吃法一样,经济变量往往取决于多种因素,属于多元函数.要研究这种多元函数的变化规律及最优问题,就得学习多元函数微分学
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