4—1 根轨迹法的基本概念 4—2 根轨迹绘制的基本法则 4—3 广义根轨迹 4—4 系统性能的分析

第四章的思想:一是将信号分解为e虚指数信号的叠加傅 氏级数和傅氏变换。二是响应的合成。即把作为测试信号,系统 频率特性H(jo)响应为eH(jo)叠加。对分析谐波成分、频率响应、 波形失真、取样、滤波十分有效

能控性和能观测性无论是从概念上还是从判据的形式上都是对偶的,这种对偶关系反映了系统的能控问题与估计问题之间的对偶性

3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差

§ 8.4 （单边）反 Z 变换 § 8.5 z 变换与拉氏变换的关系 § 8.6 z 变换分析法

频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析

频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析

6-1.系统的设计和校正问题 6-2.常用校正装置及其特性 6-3.串联校正 6-4.反馈校正 6-5.复合校正

6.1 Z变换 6.2 Z变换的性质 6.3 信号的Z变换求法 6.4 反Z变换 6.5 离散时间系统的Z变换分析法 6.6 数字滤波器的概念

1-1引言 1.本课程的性质:专业基础。 2.本课程发展情况: 3.本课程任务:研究信号与系统的基本概念与基本分析法