小球在圆盘的槽内以相对于 盘的匀速度 vr运动，同时圆盘以 匀角速度 e绕O轴转动。以小球 为动点，动系与圆盘固结

8.1 三相异步电动机的结构 8.2 三相异步电动机的转动原理 8.3 三相异步电动机的电路分析 8.4 三相异步电动机的转矩与机械特性 8.5 三相异步电动机的起动 8.6 三相异步电动机的调速 8.7 三相异步电动机的制动 8.8 三相异步电动机的铭牌数据 8.9 三相异步电动机的选择（自学） 8.11 单相异步电动机

※23.1 惯性力的概念 ※23.2 达朗伯原理 ※23.3 质点系达朗伯力系的简化 ※23.4 动静法的应用举例 ※23.5 定轴转动刚体的轴承附加动反力

连续群(continuous): 群元可由一组独立实参量描述, 其中至 少有一个参量在一定区域是连续变化的. 设连续参量的数目为r(1≤r≤n), 记为 r称为该连续群的阶. r个独立实参量的变化区域称为群参数空间

(1)一般检查 应无妨碍转动的障碍，仪表和装置正常刚检修或久置未用的机器应盘车1～2转

一、问题的提出 二、曲面的面积 三、质心 四、转动惯量 五、引力 六、小结

受力特征：杆受一对大小相等、方向相反的力偶，力偶作用面垂直于轴线。 变形特征：横截面绕轴线转动

①理解重积分概念，了解其基本性质 ②熟练掌握重积分的计算方法 ③掌握累次积分的换序法 ④掌握各种坐标系及坐标系下的面积元、体积元 ⑤理解重积分的实际背景，能用重积分解决立体体积、曲面面积、重心、转动惯量等实际问题

一、立体体积 二、曲面的面积 三、物体的质心 四、物体的转动惯量 五、物体的引力

连杆机构 由低副（转动副、移动副、球面副、圆柱副、及螺旋副等）联结而成的机构。或称低副机构