※23.1 惯性力的概念 ※23.2 达朗伯原理 ※23.3 质点系达朗伯力系的简化 ※23.4 动静法的应用举例 ※23.5 定轴转动刚体的轴承附加动反力

连续群(continuous): 群元可由一组独立实参量描述, 其中至 少有一个参量在一定区域是连续变化的. 设连续参量的数目为r(1≤r≤n), 记为 r称为该连续群的阶. r个独立实参量的变化区域称为群参数空间

(1)一般检查 应无妨碍转动的障碍，仪表和装置正常刚检修或久置未用的机器应盘车1～2转

一、问题的提出 二、曲面的面积 三、质心 四、转动惯量 五、引力 六、小结

受力特征：杆受一对大小相等、方向相反的力偶，力偶作用面垂直于轴线。 变形特征：横截面绕轴线转动

①理解重积分概念，了解其基本性质 ②熟练掌握重积分的计算方法 ③掌握累次积分的换序法 ④掌握各种坐标系及坐标系下的面积元、体积元 ⑤理解重积分的实际背景，能用重积分解决立体体积、曲面面积、重心、转动惯量等实际问题

一、立体体积 二、曲面的面积 三、物体的质心 四、物体的转动惯量 五、物体的引力

连杆机构 由低副（转动副、移动副、球面副、圆柱副、及螺旋副等）联结而成的机构。或称低副机构

16-1惯性力质点的达朗伯原理 16-2质点系的达朗伯原理 16-3刚体惯性力系的简化 16-4绕定轴转动刚体的轴承动反力

一、判断题： 1、力矩分配法中的分配系数、传递系数与外来因素（荷载、温度变化等）有关。 2、若图示各杆件线刚度 i 相同，则各杆 A 端的转动刚度 S 分别为：4 i , 3 i , i