2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则

7.1三维变换的基本概念 7.1.1三维齐次坐标变换矩阵

12.3 拉普 拉斯反变换 12.1 拉普 拉斯变换 的定义

第三章离散付里叶变换(DFT) 3-1离散付里叶变换

2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则

绘图时要经常对图形进行各种变换（如平移、旋转、镜像等），而矩阵是表示图形变换最有效的数学工具

11.1 拉普拉斯变换与反变换 11.2 运算电路 11.3 用拉普拉斯变换法分析线性电路

2.1拉氏变换 2.2拉氏变换的性质

一、Z变换的基本概念和基本性质 二、Z变换的域分析 三、离散系统的系统函数 四、离散系统的频率响应

傅立叶变换的应用 (一)、常微分方程求解 (二)、积分方程求解 (三)、求解偏微分方程定解问题