前列腺核磁超声图像配准融合有助于实现前列腺肿瘤的靶向穿刺。传统的配准方法主要是针对手动分割的前列腺核磁（Magnetic resonance, MR）和经直肠超声（Trans-rectal ultrasound, TRUS）图像上对应的生理特征点作为参考点，进行刚体或非刚体配准。针对超声图像因成像质量低导致手动分割配准效率低下的问题，提出一种基于监督学习的前列腺MR/TRUS图像自动分割方法，与术前核磁图像进行非刚体配准。首先，针对图像分割任务训练前列腺超声图像的活动表观模型（Active appearance model, AAM），并基于随机森林建立边界驱动的数学模型，实现超声图像自动分割。接着，提取术前分割的核磁图像与自动分割的超声图像建立轮廓的形状特征矢量，进行特征匹配与图像配准。实验结果表明，本文方法能准确实现前列腺超声图像自动分割与配准融合，9组配准结果的戴斯相似性系数（Dice similarity coefficient, DSC）均大于0.98，同时尿道口处特征点的平均定位精度达1.64 mm，相比传统方法具有更高的配准精度

一、静力学分为刚体静力学和分析静力学 二、刚体静力学(几何静力学)--用几何的方法研究刚体的平衡;只考虑约束的力的作用方面,直接研究主动力和约束反力的关系。 三、分析静力学-考虑约束的限制运动方面,通过主动力在约束所容许的微小位移上的元功揭示质点系的平衡条件

6.2绕定轴转动刚体的动能动能定理 一、转动动能设系统包括有N个质量元

主要内容： ➢ 1.1 概述 ➢ 1.2 结构形式和结构布置 ➢ 1.3 刚架设计 ➢ 1.4 压型钢板设计 ➢ 1.5 檩条设计 ➢ 1.6 墙梁、支撑设计 重点： ➢1.3 刚架设计 ➢1.4 压型钢板设计 ➢1.5 檩条设计

§2 圆轴扭转时的应力计算和强度设计  圆轴扭转试验  圆轴扭转时的应力计算  受扭圆轴强度设计 §3 圆轴扭转时的变形计算和刚度设计  圆轴扭转时的变形计算  受扭圆轴刚度设计

经典力学 质点力学 质点系力学 研究质点运动规律 研究质点系运动规律 特例 质点 刚体力学 运动 学 质点 动力 学 刚体 运动 学 刚体 动力 学

§9-1 板的筒形弯曲 §9-2 刚性板的弯曲微分方程式 §9-3 刚性板弯曲的解 §9-4 正交异性板的弯曲 §9-5 刚性板的能量解法

共同点的坐标变换 刚体的定点转动 方向余弦矩阵的导数 刚体的瞬时转动 不共原点的坐标变换 刚体的一般运动 用矩阵法研究复杂的相对运动

1.理解描写转动的4个物理量φ、Δ、O、B和定轴转动的运动方程ψ=p(t),并会运用角线量关系. 2.理解定轴刚体转动惯量定义式,会计算简单刚体的转动惯量

• 质点和质点系的动量矩 • 动量矩定理 • 刚体绕定轴转动的微分方程 • 刚体对轴的转动惯量 • 质点系相对质心的动量矩定理 • 刚体平面运动微分方程