大学物理:力学知识结沟 经典力 质点力学 质点系力学 研究质点运动规律 研究质点系运动规律 特例 质点 质点 刚体力 运动 动力 学 刚体 刚体 云2 动力 学 物理系:史彭
物理系：史彭 大学物理：力学知识结构 经典力学 质点力学 质点系力学 研究质点运动规律 研究质点系运动规律 特例 质点 刚体力学 运动 学 质点 动力 学 刚体 运动 学 刚体 动力 学
大学物理:力学知识结沟 质点运动学 研究质点运动状态和变化 定量描述物体运动规律 描述运动 描述运动 运动的 物理量 的方法 相对性 线关角 解图列 量 系量 析像‖表 法法法 物理系:史彭
物理系：史彭 大学物理：力学知识结构 质点运动学 研究质点运动状态和变化 定量描述物体运动规律 描述运动 物理量 描述运动 的方法 运动的 相对性 线 量 角 量 解 析 法 列 表 法 图 像 法 关 系
大学物理:力学知识结沟 定量描述物体运动基础 物体理 运动定 运动规 想模型 量表征 律表征 质 质 参坐 轨 点 点 考 标 动 迹 系 系 系 方方 程 程 物理系:史彭
物理系：史彭 大学物理：力学知识结构 质 点 质 点 系 参 考 系 坐 标 系 运 动 方 程 轨 迹 方 程 定量描述物体运动基础 物体理 想模型 运动定 量表征 运动规 律表征
大学物理:力学知识结沟 质点动力学 力的种类力的瞬时力的时间力的空间 作用规律累积作用累积作用 万弹摩牛 动动量动‖功‖机械 有性擦 顿 量守恒能能能守 引力力 定定理定‖原‖恒定 力 定 理 理理理 律 物理系:史彭
物理系：史彭 大学物理：力学知识结构 质点动力学 力的种类 力的瞬时 作用规律 力的时间 累积作用 万 有 引 力 弹 性 力 牛 顿 三 定 律 力的空间 累积作用 摩 擦 力 动 量 定 理 动量 守恒 定理 动 能 定 理 功 能 原 理 机械 能守 恒定 理
大学物理:力学知识结沟 力学部分 基本概念 1位矢F=x1+y+zk 大小F 1+z 其它矢 方向 量类似 COS B=J COS 2位移F=△x+△y+△k dr dx dy d 3速度b j+k=vi+u,j+u.k dtdtdt dt 4加速度a=a1+a1+ak 物理系:史彭
物理系：史彭 大学物理：力学知识结构 r xi yj zk 1 位矢 = + + r xi yj zk 2 位移 = + + 3 速度 k i j k t z j t y i t x t r x y z v = = + + =v +v +v d d d d d d d d 力学部分 4 加速度 a ax i ay j az k = + + 一、基本概念 大小 cos ,cos ,cos r z r y r x = = = 2 2 2 r = x + y + z 方向 其它矢 量类似
大学物理:力学知识结沟 典型习题 对t微分 对t微分 r(t) v(t) 对t积分 对t积分 般将矢量分解成标量后计算,再合成为矢量 已知a的表达式及初始条件,求x 已知x的表达式,求a 物理系:史彭
物理系：史彭 大学物理：力学知识结构 典型习题 a (t) v (t) r (t) 对t微分 对t微分 对t积分 对t积分 一般将矢量分解成标量后计算，再合成为矢量 已知 a 的表达式及初始条件，求x 已知 x 的表达式，求a
大学物理:力学知识结沟 基本定理 1相对运动 UAC =UAB +UBC 2牛顿第二定律 合外力=m 3动量定理 Ap= Fdt mU-mU Fdt 动量 p= mv 般将矢量分解成标量后计算,再合成为矢量 4动量守恒定理 条件F=0 定理=0 个方向合外力为0,该方向上动量守恒 物理系:史彭
物理系：史彭 大学物理：力学知识结构 1 相对运动 AC AB BC = + 二、基本定理 2 牛顿第二定律 F合外力 ma合 = 动量 v p = m 3 动量定理 dp Fdt = − = 2 1 2 1 d t t m m F t v v 4 动量守恒定理 dp = 0 F = 0 条件 定理 一个方向合外力为0，该方向上动量守恒 一般将矢量分解成标量后计算，再合成为矢量
大学物理:力学知识结沟 5动能定理 dEx=dA A=-mv mU,2=E1,-E 功dA=F.dF dA= Fldr cos 0 A a(L) F·d國A=a)(Fdx+Fdy+Fdz) 保守力作功与路径无关 物理系:史彭
物理系：史彭 大学物理：力学知识结构 功 dA F dr cos A F r = d = d ( ) = b a L A F r d = ( ) + + b a L x y z A （F dx F dy F dz） 5 动能定理 2 1 2 1 2 2 2 1 2 1 A = mv − mv = Ek − Ek dE K = dA 保守力作功与路径无关
大学物理:力学知识结沟 6质点系动能定理外+A=△Ek 势能作功 A=-(En2-Epn)=-△En 7质点系功能原理外+A非内=△E+AEn=△E 内力、外力与所选取的质点系有关,注意区分! 8机械能守恒定律 条件外+A非内=0 △E=0 定理 E=E+E=常数 物理系:史彭
物理系：史彭 大学物理：力学知识结构 6 质点系动能定理 A外 + A内 = EK 势能作功 A = − Ep − Ep = −Ep ( ) 2 1 7 质点系功能原理 A外+ A非内= Ek +Ep = E 8 机械能守恒定律 A外 + A非内 = 0 E = 0 E = Ek + Ep = 常数 条件 定理 内力、外力与所选取的质点系有关，注意区分！
大学物理:力学知识结沟 做动力学习题的一般步骤 (1)确定质点系,分析内力、外力 (2)选择坐标系(不一定水平铅直) (3)隔离物体,受力分析 (4)列方程,向坐标轴投影 (5)若列方程数小于变量数,补充其它方程(如相对 运动方程、动量定理、动能定理、机械能守恒定理等) (6)解方程,分析结果 物理系:史彭
物理系：史彭 大学物理：力学知识结构 做动力学习题的一般步骤 （1）确定质点系，分析内力、外力 （2）选择坐标系（不一定水平铅直） （3）隔离物体，受力分析 （4）列方程，向坐标轴投影 （5）若列方程数小于变量数，补充其它方程（如相对 运动方程、动量定理、动能定理、机械能守恒定理等） （6）解方程，分析结果