一、状态函数的全微分表达式 1.热力学的基本方程,给出了相邻两个平衡态的内能作为熵和体积的函数的全微分

一、位移计算的一般公式 (General Formula of Displacements)将虚功原理用于实际协调位移和虚设平衡力状态间已介绍过——单位荷载法。 下面从虚功方程入手，讨论杆系结构位移计算的一般公式

通过把轧制力方程和厚度控制方程在小范围内线性化、离散化,用递推最小二乘法辨识出系统的状态空间模型.给出了基于Kalman滤波法的最优信息融合算法,并针对热连轧这个复杂的多变量系统设计了异步信息融合估计算法.将模型用于热连轧机带钢厚度预测中,同时也预测带钢塑性系数Q.最后把实时预测出的带钢出口厚度和带钢塑性系数应用于带钢热连轧厚度控制系统,提高了带钢厚度质量

介绍流体动力学的一些概念：动量传递，对流流动，流体性质的封闭方程（奈维-斯托克斯方程），耦合流动，溶质/热量在流体中的扩散以及湍流流动及输送。最后将介绍一定流动状态下流体与简单集合形状固体之间的传质、传热系数的计算方法，并将其扩展到较复杂的情况。通过本部分的学习，将会使读者对于流体输送中的流体动力学具有较深的了解，并得到系统的动力学知识。 1. 动量扩散、剪应力、压力和斯托克斯流动 2. 随体导数及奈维-斯托克斯方程 3 层流边界层与曳力系数 4 传热和传质系数的计算

2.1 液体的主要物理性质 2.2 液体静力学基础 2.3 液体动力学方程 2.4 液体在管道中的流动状态和压力损失 2.5 液体流经小孔的流量计算

对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性

1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

主要掌握的内容 1.相对挥发度定义; 2.理想溶液的相平衡方程; 3.物料衡算式; 4.三条操作线方程; 5.热状态参数的确定; 6.回流比与最小回流比的计算 7.理论塔板数计算,图解法,逐板计算法,捷 算法

综合利用复变函数理论、解析延拓法和Schwarz交替法揭示相邻水平并行隧道的应力分布特征.在此基础上,结合考虑了中间主应力效应的D-P屈服准则建立相邻水平并行隧道力学模型.提出并行隧道塑性区贯穿半径的概念,建立求解方程,并通过数值模拟证明其正确性.采用隧道间塑性区临界贯穿状态下的间距作为隧道合理间距,与数值模拟软件FLAC3D计算得到的围岩位移量和沉降量随间距变化至基本不发生变化时所对应的隧道间距有较高的吻合性,从而表明其作为相邻水平并行隧道合理间距的可行性

§11.1 化学反应的反应速率及速率方程 §11.2 速率方程的积分形式 §11.3 速率方程的确定 §11.4 温度对反应速率的影响，活化能 §11.5 典型复合反应 § 11.6 复合反应速率的近似处理法 §11.7 链反应(chain reaction) §11.8 气体反应的碰撞理论 §11.9 势能面与过渡状态理论 §11.10 溶液中反应 §11.11 多相反应 §11.12 光化学