自动化控制文库下载_中国高校课件下载中心

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一、掌握PLC工作原理、结构特点。二、熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常用的功能指令。三、具备PLC应用系统设计初步能力

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例5-6设一个闭环系统具有下列

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《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第一章自动控制的一般概念

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《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第二章控制系统的数学模型（3/3）

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• 控制理论的发展； • 经典控制理论与现代控制理论的特点； • Matlab软件概述； • 现代控制理论的主要内容及学习方法； • 本书各章节的安排

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《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第二章控制系统的数学模型（2/3）

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4.1 根轨迹法基本概念 4.2 绘制根轨迹图的基本规则 4.3 控制系统的根轨迹绘制 4.4 根轨迹法分析

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《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第二章控制系统的数学模型（1/3）

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• 12.1 PLC在工业机械手控制中的应用 • 12.2 PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用 • 12.3 PLC在电梯控制系统中的应用 • 12.4 PLC在自动数粒机中的应用 • 12.5 PLC在PID控制系统应用

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一、模糊逻辑控制器的基本结构二、模糊控制系统的设计三、PID 控制器模糊增益调节四、模糊系统的稳定性分析五、利用MATLAB设计模糊控制器