一.简谐振动 1.定义: (1)弹性力 (2)运动学方程 (3)动力学方程 (4)能量特征

1.1质点的运动函数 1.2位移和速度 1.3加速度 1.4匀加速运动(自学) 1.5匀加速直线运动(自学) 1.6抛体运动(自学) 1.7平面极坐标(补充)圆周运动 1.8相对运动 1.9科里奥利加速度(补充) 1.10相图(补充)

研究物体（质点）的位置随时间而变化的规律 一. 描述质点运动的基本物理量 复习：质点模型，参考系(运动本身的绝对性, 运动描述的相对性 )， 坐标系质点运动的基本物理量

参照系 frame of reference 质点 material point, particle 位置矢量 position vector 单位矢量 unit vector 位移 displacement 抛体运动 projectile motion

一、平面极坐标 质点在A点的位置由(r,θ)来确定. 二、圆周运动的角速度

1-0教学基本要求 1-1质点运动的描述 1-2圆周运动 1-3相对运动

武汉大学：理论力学（韩立朝）_第二篇 工动力学 ch4 运动学基础（2/2）刚体的基本运动

一、形形色色的“态” 二、晶态，无定形态 三、玻璃态，橡胶态，粘流态

介绍新型调径变矩节能型抽油机的结构特点和工作原理,建立了该抽油机的几何学、运动学模型及 工作性能仿真模型,在此基础上开发了调径变矩型抽油机的工作性能仿真软件,从而实现了对该抽油机运动规律、 曲柄轴输出扭矩和抽油机平衡效果等工作性能的仿真分析计。弄清了该抽油机的工作原理和节能机理,为进 步实现对该抽油机的结构优化合理配置抽油机、提高抽油系统工作效率和开发新型高性能抽油机提供了理论依 据和科学方法

第一章 生物体运动系 第二章 生物运动学 第三章 生物体系统运动模型 第四章 感觉系统模型与感知信息融合 第五章 仿生系统常用感知器与致动器 第六章 神经控制 第七章 认知控制 第八章 自主控制 第九章 进化算法与人工生命 第十章 仿生系统实例