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研究了输入多采样率型离散时间控制系统的预见控制器设计问题.首先利用提升技术从形式上消除多采样率特点和状态时滞,把问题转化为一个普通的单采样率无时滞系统的控制器设计问题.由于状态时滞的存在,提升过程中会引入输入量的历史值.把这些历史值和状态时滞项一起放入扩大系统的状态向量中,因此提升过程不会引入误差.针对提升后的系统,利用最优预见控制的标准处理方法,通过构造扩大误差系统,把问题转化为调节问题,最后给出带有预见补偿的最优控制器.再经过变换,得到原系统的预见控制器.同时对预见控制器的存在条件进行了讨论.数值仿真表明,本文所设计的预见控制器是有效的
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液晶的物理特性 液晶的物理特性是:当通电时导通,排列变的有秩序,使 光线容易通过;不通电时排列混乱,阻止光线通过。让液 晶如闸门般地阻隔或让光线穿透。从技术上简单地说,液 晶面板包含了两片相当精 致的无钠玻璃素材,称为 Substrates,中间夹著一层液晶。当光束通过这层液晶 时,液晶本身会排排站立或扭转呈不规则状,因而阻隔或 使光束顺利通过。大多数液晶都属于有机复合物,由长棒 状的分子构成。在自然状态下,这些棒状分子的长轴大致 平行。将液晶倒入一个经精良加工的开槽平面,液晶分子 会顺着槽排列,所以假如那些槽非常平行,则各分子也是 完全平行的
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通过观测水口结瘤物的结构和成分的变化,对AISI 321不锈钢小方坯浸入式水口的堵塞机理进行了研究.水口的解剖结果表明水口结瘤物主要由TiN、金属相以及渣相组成.通过计算建立了钢液及凝固过程中TiN的热力学模型.研究发现,TiO2过渡层的存在、较高的钛氮浓度积、不佳的钢水洁净度是导致结瘤物形成的主要原因.因此堵塞机理可以表述为,首先浇注过程中钢液中的[Ti]与耐火材料中的SiO2进行反应,TiO2过渡层会在浸入式水口内壁形成;钛氧化物的良好传热性能造成钢液温度下降进而导致TiN结瘤物的形成,且不佳的钢水洁净度则会进一步恶化钢水的可浇性;随着结瘤物的不断增长,最终导致水口堵塞
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案情 1990年9月,湖北某进出口公司(卖方)与沙特阿拉伯某公司(买方)就两笔共计200万 条麻袋买卖以电传方式达成协议。 根据协议:卖方向买方发出已经卖方签署的A、B两份“售货确认书”。其中确认书A的主 要内容是:数量为100万条,单价0。325美元,总价32.5美元,价格条款件为CFR(成本加 运费)某港交货;确认书B的主要内容为:数量为100万条,单价0。325美元,总价32。5 美元,价格条件亦为CFR某港交货。 两份售货确认书均明确要求买方于同年10月10日前向卖方开立100%的、保兑的、不可撤 销的即期付款信用证,同时规定了仲裁条款,确定以中国国际贸易促进委员会对外经济贸易仲 裁委员会为仲裁机构并使用其仲裁程序规则,该会仲裁裁决为终极裁决
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1. 掌握傅里叶变换分析技术和傅里叶级数分析技术的基本概念和计算,尤其要注意应用性质来计算一些常用信号的频谱 2. 熟悉时域特性与频域特性的对应关系 3. 弄清信号频谱的意义以及连续谱与离散谱的区别和联系 4. 卷积定理是系统频域分析的重要工具,要认真掌握 5. 采样定理是离散信号处理的理论基础,应领会其含义并会应用信号与系统 §3-1 非周期信号的频域分析-傅里叶变换 § 3-2 典型非周期信号的傅里叶变换和傅里叶变换的性质
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针对卷取温度为500℃的12 mm厚X70管线钢热轧带钢,利用MARC有限元软件建立层流冷却过程中的热-力-相变耦合的数学模型,计算两种下上冷却水比时层流冷却过程中温度场、应力、应变、相变体积分数和翘曲度随时间的变化.结果表明:1.25水比的冷却过程中,厚度方向上各面的冷却速度不一致,导致水冷前期带钢上下表面应变不同,带钢会产生向上的翘曲,冷却过程中边部最大的翘曲量达到21.84 mm;水冷后期带钢板形会逐渐恢复平直,但由于水冷过程中发生塑性变形,终冷时厚度方向上贝氏体含量的差异,卷取时带钢边部依然有-9 mm的翘曲量.上下表面的不均匀冷却是引起翘曲的根本原因.在保证X70管线钢性能条件下,采用1.58的下上水比工艺,卷取时边部翘曲量仅为-0.58 mm,合适的下上水比能大幅度减小层流冷却过程中带钢的横向翘曲
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第一个问题是如果没有这样一个模型,教师将很难确定目标从何而来。尽管教师能够掌 握书写目标的技巧,但是没有概念基础来指导目标的产生。结果,许多老师反过来从教材的 目录中寻找要书写行为目标的专题 第二个问题也是最关键的问题,就是目标写好了后要怎么用。许多教师只是被简单地告 知为了成为更好的教师必须将目标与教学相结合。现实中,大多数的目标写完后都束之高阁, 很少会影响教学过程 研究人员曾经研究过使用教学目标与否对于学习输出是否会有影响
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A题:学生评教的数据分析与处理 教和学是最能影响教学质量的关键因素。因为学校的教学活动是学生与教 师的双边活动。理论上讲,在整个教学质量评价体系中,与教师自评、同行评 教、专家评教相比较,学生评教是最直接最生动、最具有说服力的,最能体 现教师的教学质量的评价手段。因此,利用学生对教师的课堂教学进行客观、 有效的评价是检验和保证课堂教学质量的最有力措施。 许多学校采取了网上评教的方式。学生根据评教指标体系给任课教师打 分,然后计算平均分数,作为评价这名教师的教学情况的一项重要指标进行排 名。这种方法促进了教学质量的提高,同时也给我们提出了问题:这种计算平 均分数的方法对所有参评的教师公平吗?是否会因为个别同学对某位教师的恩 怨给出不公的评分而影响这位教师的排名?参评人数的多少、教师任课门数的 多少是否会影响评价结果?这些都是值得探讨的问题
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采用Gleeble-1500热/力模拟试验机进行压缩试验,研究了不同变形条件下微量稀土对T91耐热钢动态再结晶行为的影响.分析绘制了稀土加入前后实验钢的真应力-真应变曲线、再结晶-温度-时间图、再结晶图及功率耗散图,并计算了高温下实验钢的再结晶激活能.在变形温度为850~1100℃,变形速率为0.004~10 s-1变形条件下,变形温度越高和变形速率越低,动态再结晶越容易发生.稀土加入会产生固溶强化,稀土元素与碳原子发生交互作用,且在晶界处或晶界附近偏聚,使变形抗力与峰值应变均增大,再结晶激活能由354.6 kJ·mol-1提高到397.2 kJ·mol-1.另外,稀土会显著推迟再结晶发生时间,扩大再结晶的时间间隔,推迟再结晶动力学过程
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