6.1 引言 6.2 串联超前（微分）校正

例3 已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性

5. 频率响应法 5.3 系统开环频率特性 (Bode)

⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图； 纵轴 横轴

5. 频率响应法 5.2 典型环节的频率特性 (2)

5.1 频率特性的一般概念 5.2 典型环节的频率特性 (1)

4.3 广义根轨迹和零度根轨迹 (1) 例2 系统开环传递函数

1.1工厂电器基本知识 1.2工厂常用电器 1.3电气图形

北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）分程控制系统实验

一、声波透过单层匀质构件的传播 二、双层隔墙 三、门窗和孔隙对墙体隔声的影响 四、隔声间的降噪量 五、隔声罩的降噪量