一 矩阵加法 二 数乘矩阵 三 矩阵乘法 四 典型例题 五、小结 思考题

第二讲矩阵的运算 复习:一、加法。 二、数乘。 三、矩阵与矩阵相乘。 四、转置矩阵 新授: 五、方阵的行列式 定义由n阶方阵A的元素所构成的n阶行列式(各元素 的位置不变),称为方阵A的行列式。记作A或detA (determinant). 注意:方阵与其行列式不同,前者为数表,后者为数值。 运算律: (1)A|=A(行列式性质1) (2) kA=k\A() (3)|AB|=|B(证明较繁)

6.1矩阵的概念与运算 6.1.1矩阵的概念 6.1.2矩阵的运算

1. 逆矩阵的定义、唯一性 2. 矩阵可逆的判别定理及求法 3. 可逆矩阵的性质

矩阵位移法是以结构位移为基本未知量,借助矩阵进行分析,并用计算机解决各种杆系结构受力、变形等计算的方法。 理论基础:位移法 分析工具:矩阵 计算手段:计算机

§10-1、概述 §10-2、单元刚度矩阵（局部坐标系） §10-3 单元刚度矩阵(整体坐标系) §10-4 连续梁的整体刚度矩阵 §10-5、刚架的整体刚度矩阵 §10-6、等效结点荷载 §10-7 计算步骤及算例 §10-9 桁架及组合结构的整体分析

§13-1 概述 §13-2 单元刚度矩阵（局部坐标系） §13-3 单元刚度矩阵(整体坐标系) §13-4 连续梁的整体刚度矩阵 §13-5 刚架的整体刚度矩阵 §13-6 等效结点荷载 §13-7 计算步骤及算例

实对称矩阵是一类特殊的矩阵，它们一定可以对角化。 即存在可逆矩阵

§13-1 概述 §13-2 单元刚度矩阵（局部坐标系） §13-3 单元刚度矩阵(整体坐标系) §13-4 连续梁的整体刚度矩阵 §13-5 刚架的整体刚度矩阵 §13-6 等效结点荷载 §13-7 计算步骤及算例

9.1 矩阵的划分 9.2 矩阵转置 9.3 矩阵 ‐向量乘法 9.4 矩阵乘法