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8.传递函数矩阵的零极点 8.1极点和零点 SISO系统:
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比较:传统的优化方法 (1)依赖于初始条件。 (2)与求解空间有紧密关系,促使较快地收敛到局部
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9.1 实现的基本概念和属性 9.2 标量传递函数的一些典型实现 9.3 有理分式传递函数矩阵的典型实现 9.4 基于MFD的典型实现
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线性定常RLC电路的零状态响应 当is(=u(时,为单位阶跃响 应
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1、建立实际电路与电路模型、集总参数电路的概念。 2、牢固掌握基尔霍夫定律,能正确和熟练地应用KCL和KVL列写电路方程
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• 本课程的研究范围 ——对象:线性动态系统,数学模型已知 ——工具:数学
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1.自动控制概念; 2.控制系统的组成和术语; 3.控制系统的基本分类; 4.对控制系统的基本要求
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预备知识 A.系统仿真概念及其重要性 B. MATLAB集成环境的组成
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一、总的框架 模型→分析综合→(即设计) 1.模型部分 不同表达领域模型间的转换
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3.1能控性和能观测性的定义 一、能控性 考虑线性时变系统的状态方程2:x-(t)x+b(tu,tJ
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