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【智能系统】连续型机器人运动学仿真和操控系统设计

全国中学生物理竞赛课件14：刚体的动力学与运动学问题

第一节 田径运动与学生的心理健康 第二节 体操运动与学生的心理健康 第三节 球类运动与学生的心理健康 第四节 武术运动与学生的心理健康 第五节 游泳运动与学生的心理健康 第六节 滑冰运动与学生的心理健康 第七节 登山运动与学生的心理健康

3.1 模量与粘度 3.2 聚合物的运动状态 3.3 玻璃化转变理论与测定 3.4 玻璃化温度的影响因素 3.5 静态粘弹响应 3.6 线性粘弹模型 3.7 动态力学响应 3.8 介电响应 3.9 两个基本原理 3.10 高分子流体的粘度 3.11 高分子流体的弹性 3.12 拉伸粘度

7-1刚体的平行移动 7-2刚体的定轴转动 7-3定轴转动刚体内各点的速度与加速度 7-4绕定轴转动刚体的传动问题 7-5角速度与角速度的矢量表示点的速度与加速度的矢积表示

第一节 配气机构型式及评价 第二节 配气机构运动学和凸轮型线设计 第三节 配气机构动力学 第四节 凸轮轴及气门驱动件设计