第八章刚体的平面运动S8-1刚体平面运动的概述和运动分解S8-2平面图形内各点的速度88-3瞬时速度中心S8-4平面图形内各点的加速度88-5运动学综合应用举例
第八章 刚体的平面运动 §8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 §8-2 平面图形内各点的速度 §8-3 瞬时速度中心 §8-4 平面图形内各点的加速度 §8-5 运动学综合应用举例
S8-5运动学综合应用举例1.运动学综合应用：机构运动学分析连接点运动分析未知运动机构2.已知运动机构接触滑动一一合成运动3.连接点运动学分析铰链连接一一平面运动
§8-5 运动学综合应用举例 1.运动学综合应用 ： 机构运动学分析 3.连接点运动学分析 2.已知运动机构 未知运动机构 连接点运动分析 . 接触滑动 铰链连接 ——合成运动 ——平面运动
例9-12图示平面机构，滑块B可沿杆OA滑动。杆BE与BD分别与滑块B铰接，BD杆可沿水平轨道运动。滑块E以匀速沿铅直导轨向上运动，杆BE长为V2l。图示瞬时杆OA铅直，且与杆BE夹角为45°。求：该瞬时杆OA的角速度与角加速度。塔开演子业大学D45F
求：该瞬时杆OA的角速度与角加速度。 例9-12 图示平面机构，滑块B可沿杆OA滑动。杆BE与 BD分别与滑块B铰接，BD杆可沿水平轨道运动。滑块E以匀 速v沿铅直导轨向上运动，杆BE长为 𝟐𝑙。图示瞬时杆OA铅 直，且与杆BE夹角为45° 。
已知：Ve=V=C, BE = V2l, ZOBE = 45OAIOE。求:QoAαoAo解：1杆BE作平面运动，瞬心在O点vVWBE=OE=a'BEaBVB=WBE·OB=VDVRBBE取E为基点5ag = ag+ate+aBeEWBEBE？大小?0V方向VVV
解: 1 杆BE作平面运动，瞬心在O点 取E为基点 求 ： ， 。 已知： 。 O A O A vE v C BE l OBE OA OE = = , = 2 , = 45 , ⊥ 𝜔𝐵𝐸 = 𝑣 𝑂𝐸 = 𝑣 𝑙 𝑣𝐵 = 𝜔𝐵𝐸 ⋅ 𝑂𝐵 = 𝑣 𝑎 Ԧ 𝐵 = 𝑎 Ԧ 𝐸+𝑎 Ԧ 𝐵𝐸 𝑡 +𝑎 Ԧ 𝐵𝐸 𝑛 √ 大小 方向 √ √ √ ？ 0 ？ l l vB a t BE a n BE aB
已知：Ve=V=C, BE = V2l, ZOBE = 45OAIOE。求:QoAαoA沿BE方向投影V2u2agCOS45°= aBEa'BE1aBD'RB2v2aBEBEaB1COs45°ag =de+ate+aBeWBEBE?0?大小V方向VV
求 ： ， 。 已知： 。 O A O A vE v C BE l OBE OA OE = = , = 2 , = 45 , ⊥ 𝑎Ԧ 𝐵 = 𝑎Ԧ 𝐸 + 𝑎Ԧ 𝐵𝐸𝑡 + 𝑎Ԧ 𝐵𝐸𝑛 √ 大小 方向 √ √ √ ？ 0 ？ 沿BE方向投影 l l vB a t BE a n BE a B 𝑎 𝐵cos45° = 𝑎𝐵𝐸𝑛 = 2 𝑣 2 𝑙 𝑎 𝐵 = 𝑎𝐵𝐸𝑛 cos45 ∘ = 2 𝑣 2 𝑙
已知：Ve=V=C, BE = V2l, ZOBE = 45OAIOE。求：WsαOA2动点：滑块B，动系：OA杆绝对运动：直线运动（BD)相对运动：直线运动(OA)牵连运动：定轴转动(轴O)D=+?大小√？45Y方向004E.沿BD方向投影Ve = Va = VVeVVr=0WOA11OB
绝对运动 ：直线运动(BD) 相对运动 ：直线运动(OA) 牵连运动 ：定轴转动(轴O) 2 动点 ：滑块B ，动系 ： OA杆 √ √ √ 沿BD方向投影 求 ： ， 。 已知： 。 O A O A vE v C BE l OBE OA OE = = , = 2 , = 45 , ⊥ 𝑣 Ԧ a = 𝑣 Ԧ e + 𝑣 Ԧ r 大小 方向 v ？ ？ l l vB ωOA vr ve 𝑣e = 𝑣a = 𝑣 𝜔𝑂𝐴 = 𝑣e 𝑂𝐵 = 𝑣 𝑙 𝑣r = 0
已知：Ve=V=C, BE = V2l, ZOBE = 45OAIOE。求: QoA αoAoaa=at +an +ar +ac2v2大小，woal201ara方向／1Baa沿BD方向投影V45aOA2v2Eat=aa-1at2v2αOA[2OB
沿BD方向投影 √ √ √ √ 大小 ? ? 0 方向 √ 求 ： ， 。 已知： 。 O A O A vE v C BE l OBE OA OE = = , = 2 , = 45 , ⊥ 𝑎Ԧ a = 𝑎Ԧ et + 𝑎Ԧ en + 𝑎Ԧ r + 𝑎Ԧ C 2 𝑣 2 𝑙 𝜔𝑂𝐴2 𝑙 𝑎 𝑒𝑡 = 𝑎 𝑎 = 2 𝑣 2 𝑙 𝛼𝑂𝐴 = 𝑎 𝑒𝑡 𝑂𝐵 = 2 𝑣 2 𝑙 2 l l αOA a r a t e a n e a a