第一章 静力学公理与物体的受力分析 §1-1 静力学基本概念 §1-2 静力学公理 §1-3 约束与约束反力 §1-4 物体的受力分析和受力图
§1-1 静力学基本概念 1. 刚体的概念 在力的作用下其形状和大小都不变的物体称为刚体。 * 刚体是实际物体被抽象化了的力学模型。 吊车梁
2. 平衡的概念 机械运动的一种特殊状态：物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线平动. (在静力学中的平衡可以理解为物体相对于地面保持静止或做匀速直线平动) 李发彬
3. 力的概念 * 力的运动效应或外效应 * 力的变形效应或内效应 •力是物体间相互的机械作用。 可分为两类：接触与非接触。 理论力学仅研究力的运动效应，其物体的力学模型为刚体。 •力对物体的作用效应
•力对物体的作用效果决定于力的三要素： 大小、方向和作用点。 * 集中力——有固定作用点的定位矢量。 * 分布力——分布于物体的某一体积或某一面积上。 手写时： F F 力的三要素可以通过一个矢量来表示：
集 中 力 汽车通过轮胎作用在桥面上的力 F1 F2
分 布 力 桥面板作用在钢梁的力
•力系——作用在物体上的一群力。 汇交力系 平面力系 空间力系 平行力系 任意力系
*平衡力系 力系作用于某一物体而使它保持平衡 力系对物体产生的作用效应：为力系中各力对物体 产生的的作用效应之和。 *力系的平衡条件 平衡力系应满足的条件 *等效力系 作用于物体上的一个力系可以用另一个力系来代替，而不改 变原力系对物体作用的效应，则这两个力系互为等效力系 问题：如何描述（单个 力、两个力、多个力的） 平衡条件？
*力系的简化 用简单的力系等效替换较复杂的力系 在研究物体的运动或平衡问题时，需要将复杂的力系 加以简化，然后再讨论物体的运动或平衡规律。 *合力 如果一个力与一个力系等效，则该力称为此力系的合力 *分力 力系中的各力称为该合力的分力