第二章平面力系S2-1平面汇交力系S2-2平面力对点之矩·平面力偶S2-3平面任意力系的简化82-4平面任意力系的平衡条件和平衡方程82-5物体系的平衡.静定和超静定问题
第二章 平面力系 §2-1 平面汇交力系 §2-2 平面力对点之矩·平面力偶 §2-3 平面任意力系的简化 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 §2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题
S 2-5物体系的平衡·静定和超静定问题物体（平衡）M主动力静力平衡问题FAXB通常为已知力几个未知量？几个平衡方程？受力图约束力通常为未知力MBFAM升平衡方程解出未知力Fn个n个几个未知量？几个平衡方程？静力平衡条件可以确定静力平衡条件不能完全确定（静定）（静不定、超静定）
F A B A F B §2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 静 力 平 衡 问 题 物体(平衡) 受力图 主动力 约束力 平衡方程 通常为已知力 通常为未知力 解出未知力 n个 n个 静力平衡条件可以确定 FAy FB FAx MA FAy FAx MA 静力平衡条件不能完全确定 （静定） （静不定、超静定） 几个未知量？ 几个平衡方程？ 几个未知量？ 几个平衡方程？
静定和超静定问题举例几个未知量？静定超静定几个平衡方程？?A汇交力系R几个未知量？静定超静定几个平衡方程？O平行力系几个未知量？3M1V静定超静定FFBF几个平衡方程？3NB任意力系
静定和超静定问题举例 汇交力系 平行力系 任意力系 几个未知量？ 几个平衡方程？ 几个未知量？ 几个平衡方程？ 几个未知量？ 几个平衡方程？ 2 2 2 2 3 3 静定 静定 静定 超静定 超静定 超静定
静定和超静定问题举例物体系统FB静定还是超静定？B4个？几个未知量？6个！静定3个？6个！几个平衡方程？FIB超静定1次超静定FEB2次超静定
静定和超静定问题举例 物体系统 静定还是超静定？ 几个未知量？ 几个平衡方程？ 4个？ 6个！ 3个？ 6个！ 静定 超静定 2次超静定 1次超静定
物体系统的平衡FB物体系统受力特点：包含基础约束和物体间的约束，受力复杂，仅靠一个研究对象往往无法解出所有未知量。解题方法：恰当地选取研究对象，往往需要通过几次选择，考察几个研究对象，才能求解出全部未知量。关键：研究对象的选取次序
物体系统受力特点：包含基础约束和物体间的约束，受力复杂，仅 靠一个研究对象往往无法解出所有未知量。 物体系统的平衡 解题方法：恰当地选取研究对象，往往需要通过几次选择， 考察几个研究对象，才能求解出全部未知量。 关键：研究对象的选取次序
常见三类物系平衡问题1、有主次之分的物体系统平衡M先次后主或先次后整MVFcFSB600FcvFBFC
先次后主 或先次后整 1、有主次之分的物体系统平衡 常见三类物系平衡问题
2、无主次之分的物体系统平衡F先整体后部分BFF,ACFcyFNFsBFasBFByFuy
2、无主次之分的物体系统平衡 F2 B C FBy FBx FCy ' FCx ' F1 F2 A B C F1 F2 A B C FBy FBx FAy FAx 先整体 后部分
3、机构的平衡M先已知O后未知B
3、机构的平衡 先已知 后未知
例组合梁支承和荷载情况如图示。已知g=10kN/m，F-20kN梁自重不计，试求支座A、B、D的反力。aDBC2m1.5m_l1.5m_/1m1这是什么类型的结构？CD为次要部分，AC为主要部分
例 组合梁支承和荷载情况如图示。已知q=10kN/m， F=20kN，梁自重不计，试求支座A、B、D的反力。 CD为次要部分， AC为主要部分。 这是什么类型的结构？ 1.5m 1.5m 1m 2m B C A F D q
q=-10kN/m，F=20kN解：（1）取梁CD段为研究对象，受力如图O0qqTDBCFDF1.5m1.5m/1ml2mZMc=0F,×2-2×q×1=0F, = q×1=(10×1)kN=10kN
(1) 取梁CD段为研究对象，受力如图 q=10kN/m，F=20kN 0 MC = 2 2 1 0 F q D − = F q D = = 1 (10 1)kN=10kN q C D FC FD 1.5m 1m 2m B C A F D q 1.5m 解: