在刚体的A、B、C、D四点作用有4个大小相等的力 F1、F1 ′ 、F2、F2 ′，此4力沿4个边恰好组成封闭的力 多边形，如图所示。问此刚体是否平衡？ A C B D 1 F 2 F F1 F2 问题1 若F1、F1 ′都改变方向，此刚体是否平衡？ A. 平衡 B. 不平衡
问题2 判断：图示轮子在力偶M与重力P作用下平衡， 说明力偶可以用一力来平衡。 A. 正确 B. 错误
第二章 平面力系 §2-1 平面汇交力系 §2-2 平面力对点之矩·平面力偶 §2-3 平面任意力系的简化 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 §2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题
作用在刚体上某点A的力 可以平移到该刚体 上的另一点B，但必须附加一个力偶，这个附加力 偶的矩等于原来的力 对新作用点B的矩。 B A F′ F F″ B A F B A F′ F F″ B A F′ MB 力的平移定理 𝑀𝐵 = 𝑀𝐵(𝐹 Ԧ൯ 𝐹 Ԧ 𝐹 Ԧ
例： 讨论：攻丝时用一只手操作容易把 丝杆折断，为什么 力的平移定理
例： 讨论：为什么轮椅一会儿向左偏， 一会儿向右偏 力的平移定理
讨论：赛艇比赛中为什么运动员要用双桨使船直行 力的平移定理
讨论：如何实现原地旋转 F C F MC C F F F MC F MC C 2F F F 力的平移定理
主矢与简化中心无关 主矩一般与简化中心有关 O F1 F2 Fi Fn O F1′ m1 F2′ m2 Fi′ mi Fn′ mn O FR′ MO ——主矢 ——对O点的主矩 𝐹 Ԧ 𝑅 ′ = 𝐹 Ԧ 𝑖 ′ = 𝐹 Ԧ 𝑖 𝑀𝑂 = 𝑚𝑖 = 𝑀𝑂 (𝐹 Ԧ 𝑖 ) 平面任意力系向作用面内一点简化 讨论：什么情况下无关
O F1 F2 Fi Fn O FR′ MO 平面任意力系的简化结果 主矢𝐹 Ԧ 𝑅 ′ 主矩𝑀𝑂 最后结果 𝐹 Ԧ 𝑅 ′ ≠ 0 𝑀𝑂 = 0 合力 𝐹 Ԧ 𝑅 ′ ≠ 0 𝑀𝑂 ≠ 0 𝐹 Ԧ 𝑅 ′ = 0 𝑀𝑂 ≠ 0 合力偶 𝐹 Ԧ 𝑅 ′ = 0 𝑀𝑂 = 0 平衡