问题1在刚体的A、B、C、D四点作用有4个大小相等的力F、F、F、F，此4力沿4个边恰好组成封闭的力多边形，如图所示。问此刚体是否平衡？若F、F都改变方向，此刚体是否平衡？F'DFFBF2A.平衡B.不平衡
在刚体的A、B、C、D四点作用有4个大小相等的力 F1、F1 ′ 、F2、F2 ′，此4力沿4个边恰好组成封闭的力 多边形，如图所示。问此刚体是否平衡？ A C B D 1 F 2 F F1 F2 问题1 若F1、F1 ′都改变方向，此刚体是否平衡？ A. 平衡 B. 不平衡
问题2判断：图示轮子在力偶M与重力P作用下平衡，说明力偶可以用一力来平衡。ORRA.正确B.错误
问题2 判断：图示轮子在力偶M与重力P作用下平衡， 说明力偶可以用一力来平衡。 A. 正确 B. 错误
第二章平面力系S2-1平面汇交力系S2-2平面力对点之矩·平面力偶S2-3平面任意力系的简化82-4平面任意力系的平衡条件和平衡方程S2-5物体系的平衡.静定和超静定问题
第二章 平面力系 §2-1 平面汇交力系 §2-2 平面力对点之矩·平面力偶 §2-3 平面任意力系的简化 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 §2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题
力的平移定理PMB·ABBBMB = MB(F)作用在刚体上某点A的力可以平移到该刚体上的另一点B，但必须附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩
作用在刚体上某点A的力 可以平移到该刚体 上的另一点B，但必须附加一个力偶，这个附加力 偶的矩等于原来的力 对新作用点B的矩。 B A F′ F F″ B A F B A F′ F F″ B A F′ MB 力的平移定理 𝑀𝐵 = 𝑀𝐵(𝐹 Ԧ൯ 𝐹 Ԧ 𝐹 Ԧ
力的平移定理例：讨论：攻丝时用一只手操作容易把？丝杆折断，为什么
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讨论：如何实现原地旋转 F C F MC C F F F MC F MC C 2F F F 力的平移定理
平面任意力系向作用面内一点简化FRMo02R-ZR-ZF主失 =mi=Mo(F)对0点的主矩M主失与简化中心无关？讨论：什么情况下无关主矩一般与简化中心有关
主矢与简化中心无关 主矩一般与简化中心有关 O F1 F2 Fi Fn O F1′ m1 F2′ m2 Fi′ mi Fn′ mn O FR′ MO ——主矢 ——对O点的主矩 𝐹 Ԧ 𝑅 ′ = 𝐹 Ԧ 𝑖 ′ = 𝐹 Ԧ 𝑖 𝑀𝑂 = 𝑚𝑖 = 𝑀𝑂 (𝐹 Ԧ 𝑖 ) 平面任意力系向作用面内一点简化 讨论：什么情况下无关
平面任意力系的简化结果AFXFR0MoFFL主矩Mo主矢所最后结果FR±0Mo = 0合力F+0Mo ±0一FR=0Mo±0合力偶R=0平衡Mo = 0
O F1 F2 Fi Fn O FR′ MO 平面任意力系的简化结果 主矢𝐹 Ԧ 𝑅 ′ 主矩𝑀𝑂 最后结果 𝐹 Ԧ 𝑅 ′ ≠ 0 𝑀𝑂 = 0 合力 𝐹 Ԧ 𝑅 ′ ≠ 0 𝑀𝑂 ≠ 0 𝐹 Ԧ 𝑅 ′ = 0 𝑀𝑂 ≠ 0 合力偶 𝐹 Ԧ 𝑅 ′ = 0 𝑀𝑂 = 0 平衡