S8-5运动学综合应用举例
§8-5 运动学综合应用举例
1.运动学综合应用：机构运动学分析连接点运动分析2.已知运动机构未知运动机构接触滑动一一合成运动3.连接点运动铰链连接一一平面运动
1.运动学综合应用：机构运动学分析 3.连接点运动 2.已知运动机构 未知运动机构 接触滑动 铰链连接 ——合成运动 ——平面运动 连接点运动分析
例题图示平面机构，滑块B可沿杆OA滑动。杆BE与BD分别与滑块B铰接，BD杆可沿水平轨道运动。滑块E以匀速沿铅直导轨向上运动，杆BE长为V2l。图示瞬时杆OA铅直，且与杆BE夹角为45°。求：该瞬时杆OA的角速度与角加速度。海路开广工业大学B45
求：该瞬时杆OA的角速度与角加速度。 例题 图示平面机构，滑块B可沿杆OA滑动。杆BE与BD分 别与滑块B铰接，BD杆可沿水平轨道运动。滑块E以匀速v沿 铅直导轨向上运动，杆BE长为 。图示瞬时杆OA铅直， 且与杆BE夹角为
已知:VE=V=C,BE=V21,ZOBE=45°OAIOE求：WOA,QOA解：1杆BE作平面运动，瞬心在0点12WBE-OE-a'BEaBDVRBVB=WBE·OB=VBE取E为基点Eag= ae+ aBe+aBeWBEBE0?大小?方向V
解: 1 杆BE作平面运动，瞬心在O点 取E为基点 √ l l vB a t BE a n BE aB 大小 方向 √ √ √ ？ 0 ？
已知:VE=V=C,BE=V21,ZOBE=45°OAIOE求：WOA，QOA沿BE方向投影V202a'BEaBCOS45°=aBEaBDB202aBEREaBCOS45°13=aE+aBE+aBEaBWBEBE0?大小方向V
沿BE方向投影 l l vB a t BE a n BE aB √ 大小 方向 √ √ √ ？ 0 ？
已知:VE=V=C,BE=V2L,ZOBE=45OAOE。求：WOA，αOA2动点：滑块B，动系：0A杆绝对运动：直线运动（BD）相对运动：直线运动（OA）牵连运动：定轴转动（轴0SDDa=be+ir大小V？P4500A方向E.沿BD方向投影Ve= Va= VVeWOAV=0OB
绝对运动 ：直线运动(BD) 相对运动 ：直线运动(OA) 牵连运动 ：定轴转动(轴O) 2 动点 ：滑块B ，动系 ： OA杆 √ √ √ 沿BD方向投影 l l vB ωOA vr ve
已知：VE=V=C,BE=V21,LOBE=45°OA1OE求：WOA,QOAaa=at+an+ar+ac2v4大小福war方向DBaa沿BD方向投影45aOA202Eae=aa=202aeQOA-12OB
沿BD方向投影 √ √ √ √ 大小 ? ? 0 方向 √ l l αOA ar a t e a n e aa