⒈重点静滑动摩擦力和最大静滑动摩擦力，静滑动摩擦定律。考虑摩擦时的平衡问题（解析法）。平衡的临界状态和平衡范围。⒉难点用摩擦角的概念求解平衡问题（几何法）

西安建筑科技大学：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学资源（PPT课件）第一篇 静力学 第三章 力矩与平面力偶理论

西安建筑科技大学：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学资源（PPT课件）第一篇 静力学 第一章 静力学的基本概念和公理

西安建筑科技大学：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学资源（教案讲义）第16章 动力学普遍方程与拉格朗日方程

达朗伯原理（D/Alembert’sprinciple）是非自由质点系动力学的基本原理，通过引入惯性力（Inertialforce,Reversedeffectiveforce），建立虚平衡状态，可把动力学问题在形式上转化为静力学平衡问题而求解。这种求解动力学问题的普遍方法，称为动静法（Methodofkineto-statics）。动静法在工程技术中有广泛地应用

西安建筑科技大学：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学资源（教案讲义）第12章 动量矩定理

本章根据动力学基本定律得出质点动力学的基本方程，运用微积分方法，求解一个质点的动力学问题

西安建筑科技大学：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学资源（教案讲义）第二篇 运动学 第8章 点的合成运动

本章对质点（一种特殊的刚体）在惯性参考系中的位置变化进行分析。并给出动点，动点的轨迹，动点的速度矢量，动点的加速度矢量等基本概念。并以不同的几种方试对上述概念进行数学描述

作用在物体或刚体上的力系（这里的力系包含力偶）中，若所有作用力的作用线都在同一平面内，则该力系称为平面任意力系