第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构

第2章曲柄连杆机构构造与维修 第1节概述 一、功用与组成 曲柄连杆机构是往复活塞式发动机将热能转化为机械能的主要机构。 1、功用—将燃气作用在活塞顶上的压力转变为曲轴旋转运动而对外输出动力。 2、组成 (1)气缸体与曲轴箱组(机体组)包括:气缸体、曲轴箱、气缸盖、气缸套、气缸垫。 (2)活塞连杆组包括:活塞、活塞环、活塞销、连杆。 (3)曲轴飞轮组包括:曲轴、飞轮

由主动齿轮1的轮齿，通过齿廓依次推动从动 齿轮2的轮齿，从而实现运动和动力的传递，称为 齿轮传动；这种机构即为齿轮机构。 齿轮机构可以传递空间任意两轴间的运动和动力

【教学课题】:§3-5平面四杆机构的设计 【教学目的】:掌握平面四杆机构的设计。 【教学重点及处理方法】:平面四杆机构的设计。处理方法:结合图详细讲解

【教学课题】:3-4平面四杆机构的工作特性 【教学目的】:掌握平面四杆机构的基本特性,基本术语。 【教学重点及处理方法】:平面四杆机构的基本特性,基本术语

8－1 齿轮机构的应用和分类 8－2 齿廓啮合基本定理 8－3 渐开线及渐开线齿轮 8－4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 8－5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 8－6 渐开线齿轮的切齿原理 8－7 根切现象、最少齿数及变位齿轮 8－8 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 8－9 圆锥齿轮机构

10－1 棘轮机构 10－2 槽轮机构 10－3 不完全齿机构

6－1 平面四杆机构的基本型式及其演化 6－2 平面四杆机构的基本知识 6－3 平面四杆机构的设计

1、在条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。 2、平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构

§4—1 齿轮机构的特点和类型 §4—2 齿廓实现定角速比传动的条件 §4—3 渐开线齿廓 §4—4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 §4—7 根切、最少齿数及变位齿轮 §4—8 平行轴斜齿轮机构 §4—9 圆锥齿轮机构 §4—6 渐开线齿轮的切齿原理 §4—5 渐开线标准齿轮的啮合