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设系统传函为G(s),则C(s)=G(s)R(s) r(t)=(t),(s)=1时 (s)=G(S)R()=G() ∴g(t)=[c(s)=
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(1) 控制系统的经济指标和技术指标的平衡问题,这在系统设计中是首先要解决的。 (2) 控制系统结构的选择
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第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子
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8.1设被控系统状态方程为
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7.1设单位反馈系统的开环传递函数为
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6.1 控制系统校正的基本概念 6.2 常用校正装置及其特性 6.3 自动控制系统频率法校正 6.4 串联校正装置的根轨迹法设计 6.5 串联校正装置的期望对数频率特性设计法 6.6 并联校正装置的设计 6.7 PID控制
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《运动控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 系统的人机界面设计及触摸屏的使用方法 第七节 WINCC Flexible 2008使用简介
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《运动控制系统》课程教学资源(案例)基于MALAB的双闭环直流调速系统设计与仿真案例分析
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1.任务描述 2.总体设计 需求分析、方案设计、测试计划 3.详细设计
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郑州大学:过程装备与控制工程专业《过程设备制造工艺》课程教学大纲(2020版)
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