5-1研究机械中摩擦的目的 5-2运动副的中摩擦 5-3机械的效率 5-4机械的自锁

一、运动副和运动链的概念； 二、机构运动简图的绘制； 三、机构具有确定运动的条件； 四、机构自由度的计算

一、建立正确、全面的机械效率的概念； 二、掌握简单机械的效率和自锁条件的求解方法

连杆机构及其特点 平面连杆机构的类型及应用 平面连杆机构的基本知识 平面四杆机构的设计

10.2 齿轮的齿廓曲线 10.3 渐开线齿廓的啮合特点 10.4 渐开线标准齿轮各部分名称和尺寸 10.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

西安理工大学：《机械原理》第十章 齿轮机构及其设计 10.7 斜齿圆柱齿轮传动 parallel axis helical gears

1. 外啮合齿轮副 （1).标准安装

二. 用标准齿条型刀具加工标准齿轮 1. 标准齿条型刀具 （1）齿条型刀具的齿顶较基准

西安理工大学：《机械原理》第十章 齿轮机构及其设计（10.9）圆锥齿轮传动（1/2）

西安理工大学：《机械原理》第十一章 齿轮系及其设计（11.2）定轴轮系的传动比