6.1 Z变换 6.2 Z变换的性质 6.3 信号的Z变换求法 6.4 反Z变换 6.5 离散时间系统的Z变换分析法 6.6 数字滤波器的概念

• 一般周期信号的傅立叶变换 • 傅立叶级数FS与其单脉冲的傅立叶 变换FT的关系 • 正余弦信号的傅立叶变换FT • 周期单位冲激序列的FS和 FT • 周期矩形脉冲的FS和FT • 周期矩形脉冲与单矩形脉冲的关系

设A是n维酉空间V内的线性变换,如果V内的线性变换A满足a,BV,有 (Aa, B)=(a, B) 则称A是A的共轭变换.A为A的共轭变换当且仅当它们在标准正交基下的矩阵互为共轭 转置. 共轭变换的五条性质: 1)E=E 2)(A)=A 3)(kA)*=kA 4)(A+B)=a+B 5)(AB)'=B'A' 如果A=A,则称A是一个厄米特变换

前面主要讨论了由已知函数f(t)求它的象函数 F(s),但在实际应用中常会碰到与此相反的问 题,即已知象函数F(s)求它的象原函数f(t).本 节就来解决这个问题. 由拉氏变换的概念可知,函数f(t)的拉氏变换, 实际上就是f(tu(t)e-的傅氏变换

一、基变换公式与过渡矩阵 二、坐标变换公式 三、小结思考题

一、向量的形式书写法 二、基变换 三、坐标变换

第二章电组电路的等效变换 重点: 1.电路等效的概念; 2.电阻的串、并联; 3.电阻的Y—△变换; 4.电压源和电流源的等效变换;

一、序列的Z变换 二、序列的傅里叶变换 三、序列的Z变换与连续时间信号的拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

2电阻电路的等效变换 2.1二端网络等效的概念 2.2电阻串、并联电路的等效电路 2.3实际电压源和实际电流源的电路模型及其等效变换 2.4含独立源支路的等效电路 2.5混联电路的分析 2.6含受控源二端网络的化简及含受控源混联电路的分析 2.7阻的星形联接与三角形联接的等效变换