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四川大学:《自动控制原理 Automatic Control Principles》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 非线性控制系统
文档格式:PPT 文档大小:2.52MB 文档页数:85
本章主要内容: 1. 非线性控制系统概述 2. 相平面法 3. 非线性系统的相平面分析 4. 描述函数法 5. 非线性系统的描述函数分析
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第2讲 反馈控制简介
文档格式:PDF 文档大小:134.2KB 文档页数:14
1控制系统的分类(1.2) 1.1调节器系统 输出必须尽可能的接近某个期望的值。 例: 1.2伺服机构 输出的变化必须尽可能的紧紧跟随输入的变化
《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第八章 非线性系统分析
文档格式:PDF 文档大小:1.19MB 文档页数:84
一、小范围线性近似法 二、相平面概念及相轨迹作图方法 三、非线性控制系统的相平面分析 四、非线性环节的描述函数 五、非线性控制系统描述函数分析
贵州电子信息职业技术学院:《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 控制系统的校正及综合
文档格式:PPT 文档大小:2.88MB 文档页数:90
■ 控制系统校正的一般概念 ■ 串联校正 ■ 反馈校正 ■ 前馈校正 ■ 小结
《过程装备控制》 第一章 控制系统的基本概念
文档格式:DOC 文档大小:40KB 文档页数:5
第一章控制系统的基本概念 过程装备控制:指在过程装备上,配上一些自动化装置以及合适的自动控制装置来代 替操作人员部分或全部直接劳动,使设计、制造、装配、安装等在不同程度上自动地进 行。 利用自动化装置来管理生产过程的方法叫做生产过程自动化
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.4)控制系统稳定裕度及系统带宽
文档格式:PPT 文档大小:493KB 文档页数:15
一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:
中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 李雅普诺夫稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:518KB 文档页数:128
一个自动控制系统要能常的工作,它必须首 先是一个稳定的系统。也就是说,当系统受界 干扰后,虽然它的原有平衡状态相对稳定状态被破 坏,但在外部干扰去掉后仍有能力自动地在另新 的平衡状态(相对稳定状态下继续工作下去系统的 这一种本能通常叫做統的稳定性。例如常见的电 压自动调节系统中保持电机电压为恒定的能力电机
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 控制系统的分析
文档格式:PPT 文档大小:444KB 文档页数:19
3—1 系统时间响应的性能指标 3—2 一阶系统的时域分析 3—3 二阶系统的时域分析 3—4 高阶系统的时域分析 3—5 线性系统的稳定性分析 3—6 线性系统的稳态误差计算
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学基础与数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.78MB 文档页数:45
2.1 数学基础 2.2 物理系统的微分方程描述 2.3 传递函数 2.4 方框图 2.5 信号流图 总结
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)控制系统的校正(串联校正)
文档格式:DOC 文档大小:792.5KB 文档页数:19
6.3.1 串联超前校正(基于频率响应法) 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正
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