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《国际税收》专题六转让定价及其调整
文档格式:DOC 文档大小:32.5KB 文档页数:2
一、关联企业与转让定价 1、关联企业P184 2、转让定价 ①转让定价:指关联企业之间为了实现关联企业的整体利益,采取有别于正常交易价格的 定价办法来决定他们之间内部交易的价格或报酬收取或费用分摊;
《概率论与数理统计》课程PPT教学课件:第五章 大数定律与中心极限定理(5.2)中心极限定理
文档格式:PPS 文档大小:450.5KB 文档页数:24
定理1独立同分布的中心极限定理 设随机变量序列X,X2,Xn 独立同一分布,且有期望和方差: E(X)=,D(X)=2>0,k=12,… 则对于任意实数x
北京大学:《高等代数》课程教学资源(讲义)第二章 向量空间与矩阵(2.5.2)可逆矩阵方阵的逆矩阵
文档格式:DOC 文档大小:236.5KB 文档页数:4
2.5.2可逆矩阵,方阵的逆矩阵 1、可逆矩阵,方阵的逆矩阵的定义 定义设A是属于K上的一个n阶方阵,如果存在属于K上的n阶方阵B,使 BA= AB=E, 则称B是A的一个逆矩阵,此时A称为可逆矩阵。 2、群和环的定义 定义设A是一个非空集合。任意一个由A×A到A的映射就成为定义在A上的代数 运算
南华大学:《电路原理》课程教学精品课件(PPT教案讲稿)第四章 电路定理(刘原)
文档格式:PPT 文档大小:2.3MB 文档页数:84
第4章电路定理 本章重点 4.1叠加定理 4.2替代定理 4.3戴维宁定理和诺顿定理 4.4最大功率传输定理 4.5*特勒根定理 4.6*互易定理 4.7*对偶原理
四川建筑职业技术学院:《大学英语》课程PPT教学课件(3级考试)第七讲 定语从句 Attributive Clause
文档格式:PPT 文档大小:222KB 文档页数:81
一、定语从句的基本用法 二、关系代词与关系副词 三、限制性定语从句与非限制性定语从句 四、关系代词”That与” Which” 五、As在定语从句中的用法
哈尔滨工业大学:《理论力学》课程教学资源(PPT课件)第十二章 动量矩定理
文档格式:PPT 文档大小:940.5KB 文档页数:42
第十二章动量矩定理 12-1动量矩 12-2动量矩定理 12-3刚体定轴转动微分方程 12-4刚体对轴的转动惯量 12-5质点系相对于质心的动量矩定理· 刚体平面运动微分方程
铌硅基高温合金定向凝固铸造温度场模拟计算
文档格式:PDF 文档大小:1.64MB 文档页数:10
以铌硅基高温合金定向凝固铸造过程为对象,通过实验测试和反求法确定了铌硅基高温合金和型壳的热物性参数,以及凝固过程各界面换热系数等边界条件;利用ProCAST软件对不同抽拉速率下铌硅基高温合金凝固过程温度场进行了模拟。结果表明,随着抽拉速率由5 mm·min?1增加到10 mm·min?1,固/液界面离液态金属锡表面的距离由12.1 mm下降到8.2 mm;平均糊状区宽度逐渐变窄,由11.5 mm减小到10.4 mm。针对抽拉速率为5 mm·min?1的实验结果表明,数值模拟结果与实际定向凝固实验获得的一次枝晶间距差异在6%以内,从一个方面验证了温度场模拟结果的正确性,相关结果可为铌硅基高温合金叶片定向凝固铸造参数的确定提供参考
《高等数学》课程教学资源:第六章 定积分应用
文档格式:PPT 文档大小:161.5KB 文档页数:9
上一章,已经系统地介绍了定积分的基本 理论和计算方法。在这一章中,将利用这些知 识来分析解决一些实际问题。定积分的应用很 广泛,在自然科学和生产实践中有许多实际问 题最后都归结为定积分问题。本章不仅对一些 几何物理量导出计算公式,更重要的是介绍运 用“微元法”将所求的量归结为计算某个定积 分的分析方法
基于外部单目视觉的仿生扑翼飞行器室内定高控制
文档格式:PDF 文档大小:1.05MB 文档页数:8
针对扑翼飞行器的定高飞行,设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统:通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像,基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点,获得标识点在图像上的像素坐标;基于卡尔曼滤波器(KF)建立标识点像素坐标的运动状态估计器,降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题;分别建立常规PID和单神经元PID控制系统,通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速,实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明,本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号,单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些,但是控制精度明显优于常规PID控制器,最大相对误差为3%
《理论力学 Theoretical Mechanics——动力学》PPT教学课件:第三篇 动力学 第十二章 动量矩定理
文档格式:PPT 文档大小:1.18MB 文档页数:66
一、几个有意义的实际问题 二、相对于定点的质点系动量矩定理 三、刚体绕定轴转动的微分方程 四、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 五、刚体平面运动微分方程
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