东华大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第07章 经典力学的哈密顿理论

第十三章动量矩定理 13.1已知质量为m的质点运动方程为x= coswt,y= b sin2@ 求质点对原点O的动量矩

第五章摩擦 5.1已知P、a、及摩擦角φ; 求拉动物体时力F的值及 角为何值时,此力为最小

第九章刚体的平面运动 9.1已知w=常量,=wot,OC=AC=BC=r; 求当取C为基点时,AB尺的+ 平面运动方程

第四章空间力系 4.1已知F1=100N,F2=300N,F3=200N,作用位 置及尺寸如图(a)所示;

第十六章达朗伯原理 16.1已知物块与水平臂 之间的摩擦系数fs=0.2,水平 臂下降加速度为a;

4-1引言 4-2滑动摩擦 4-3考虑摩擦时的平衡问题 4-4滚动摩擦

1-1静力学的基本概念 1-2静力学公理 1-3约束与约束反力 1-4物体的受力分析与受力图

例1、锤重Q=300N,从高度H=1.5m处自由落到锻件上,如图所示,锻 件发生变形,历时t0.01s求锤对锻件的平均压力

习题 习题1已知:轮0半径质量分别为m1B,质量分布在轮缘上;均 质轮C半径质量分别为2R2,纯滚动,初始静止,M为常力偶