【实验三】数/模、模/数转换实验 一、实验目的: 了解数/模、模/数转换的基本原理,掌握ADC0809和DAC0832芯片的使用方法。 二、实验任务: 在实验箱上设计并连接ADC0809芯片的接线,按中断方式(利用EOC发中断申请)对单 通道模拟量进行A/D转换。A/D转换结果送入PC机后,再由PC机送至DAC0832进 行DA转换,结果送至双踪示波器,与原信号进行对比观察

$1 采样过程 $2 采样周期的选取 $3 信号保持 $4 Z变换 $5 差分方程及其Z变换法求解 $6 脉冲传递函数 $7 稳定性分析 $8 采样系统动态特性的分析 $9 线性离散系统的数字校正

$1 线性定常系统的状态空间描述 $2线性定常系统的分析 $4 线性时变系统的分析 $5线性离散系统的分析 $6 线性连续状态方程的离散化

2.1 概述 2.1.1 计算机体系结构的基本概念 2.1.2 Pentium微处理器的工作模式 2.2 实模式寄存器结构 2.2.1 段寄存器与存储器分段 2.2.2 指令指针寄存器 2.2.3 通用寄存器 2.2.4 标志寄存器 2.3 实模式内存地址空间组织 2.3.1 内存地址空间和数据组织 2.3.2 逻辑地址与物理地址 2.3.4 堆栈操作 2.4 实模式输入/输出地址空间

非线性：指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。非线性系统：如果一个控制系统，包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件或环节，则称这类系统为非线性系统，其特性不能用线性微分方程来描述

4—1 根轨迹法的基本概念 4—2 根轨迹绘制的基本法则 4—3 广义根轨迹 4—4 系统性能的分析

5—1 引言 5—2 频率特性 5—3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性 5—4 频率域稳定判据 5—5 稳定裕度 5—6 闭环系统的频域性能指标

2.1 数学基础 2.2 物理系统的微分方程描述 2.3 传递函数 2.4 方框图 2.5 信号流图 总结

3—1 系统时间响应的性能指标 3—2 一阶系统的时域分析 3—3 二阶系统的时域分析 3—4 高阶系统的时域分析 3—5 线性系统的稳定性分析 3—6 线性系统的稳态误差计算

自动控制的一般概念 • 自动控制的基本问题 • 自动控制系统的分类 • 自动控制系统的组成和常用术语 • 典型自动控制系统