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❑ 离散系统根轨迹 ❑ 离散系统频率特性

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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章计算机控制系统设计的硬件基础 2.2 开关量输出 2.3 模拟量输入

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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章计算机控制系统设计的硬件基础 2.6（2/2）

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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章计算机控制系统的直接设计法 6.5 数字控制器的频域设计法

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❑ 开关量输入信号的类型 ❑ 开关量信号输入通道

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❑ 标准PID控制算法存在的问题 ❑ PID控制器的改进算法 ❑ PID控制的发展

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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第九章新型计算机控制系统 9.1 嵌入式系统

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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第八章计算机控制系统设计 8.5 数字程序控制系统（2/2）

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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第八章计算机控制系统设计 8.5 数字程序控制系统（1/2）